本文關(guān)鍵詞：基于Arduino平臺的多功能智能小車的設(shè)計

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【摘要】：在眾多智能化機(jī)器人項目中,智能小車可以稱得上是一項最早走出實驗室的實用發(fā)明。本文設(shè)計的多功能智能小車,以Arduino這款便捷靈活、容易上手的開源平臺作為主控單元,小車驅(qū)動由L293D驅(qū)動電路完成,速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。其中,以手機(jī)藍(lán)牙作為客戶端,以Arduino HC-06藍(lán)牙模塊作為接受端,實現(xiàn)對小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止的操作;以HC-SR04超聲波傳感器通過發(fā)送檢測與障礙物的距離,結(jié)合對SG90舵機(jī)的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)向,從而實現(xiàn)自動避障的功能。
【作者單位】： 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： Arduino 智能小車 藍(lán)牙遙控 超聲波避障
【正文快照】： 1 引言 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,智能機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。為了提高社會的生產(chǎn)水平和人們生活質(zhì)量,常常讓智能機(jī)器人替人們做一些人類做不了或做不好的工作。在當(dāng)今的生產(chǎn)制造、物流倉儲、軌道交通、工程機(jī)械、醫(yī)療手術(shù)等諸多行業(yè),智能機(jī)器人已經(jīng)

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本文編號：1073833