本文關(guān)鍵詞：PLCopen軸組運(yùn)動(dòng)功能塊的研究與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：針對(duì)PLCopen單軸及主/從結(jié)構(gòu)多軸功能塊無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多維運(yùn)動(dòng)控制的問(wèn)題,對(duì)PLCopen軸組功能塊的執(zhí)行方式和參數(shù)保存及傳遞方法進(jìn)行了研究,提出了結(jié)構(gòu)體隊(duì)列法,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了PLCopen軸組功能塊,完成了多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。首先采用基于信息隊(duì)列的方法實(shí)現(xiàn)了PLCopen標(biāo)準(zhǔn)定義功能塊中Buffer Mode功能,能夠完成多種模式下的運(yùn)動(dòng)控制。然后采用建立結(jié)構(gòu)體的方法實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)參數(shù)的保存及傳遞。最后,基于工控機(jī)+PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡為架構(gòu)的硬件平臺(tái),以調(diào)用軸組直線運(yùn)動(dòng)功能塊為例,對(duì)軸組功能塊功能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,軸組功能塊運(yùn)行正確,能夠完成多種模式的運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),滿足對(duì)于復(fù)雜多維運(yùn)動(dòng)的實(shí)際需求。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PLCopen 軸組功能塊 多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)控制
【基金】：江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資助項(xiàng)目(SBY2014020585)
【分類號(hào)】：TP273;;TH39
【正文快照】： 0引言隨著全球一體化進(jìn)程的不斷深入,機(jī)械產(chǎn)品對(duì)控制系統(tǒng)可重用的要求越來(lái)越高,而傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)大多是封閉式系統(tǒng),由于運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言并不統(tǒng)一,運(yùn)動(dòng)控制的軟件系統(tǒng)太過(guò)依賴硬件平臺(tái),其中的大部分功能都只能運(yùn)行在單一的硬件平臺(tái)上,不能進(jìn)行跨平臺(tái)使用[1]。如目前廣泛使

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本文編號(hào)：1069234