本文關(guān)鍵詞：一種輪式移動平臺的設(shè)計與控制系統(tǒng)分析

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【摘要】：為了提高汽車裝配車間小零部件的自動化運輸水平,降低生產(chǎn)成本,對輪式移動平臺進行了設(shè)計與研究。根據(jù)實際生產(chǎn)所需,設(shè)計了一種三輪式移動平臺。在Proe中對設(shè)計的移動平臺進行精確三維建模。為了驗證該移動平臺的機械系統(tǒng)的合理性,在ADAMS中建立其虛擬樣機。對該平臺的運動學(xué)進行分析,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的移動平臺可以實現(xiàn)直線行駛及轉(zhuǎn)向。根據(jù)實際應(yīng)用需求,分析了移動平臺的控制系統(tǒng),為移動平臺的實際生產(chǎn)使用奠定基礎(chǔ)。
【作者單位】： 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院;煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 輪式移動平臺 虛擬樣機 控制系統(tǒng)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言輪式移動平臺屬于智能移動機器人的范疇。智能移動機器人按其用途一般分為:搬運機器人、檢測機器人、救援機器人、導(dǎo)盲機器人等[1]。搬運機器人也稱為自動導(dǎo)引小車(automat-ic guided vehicle,AGV),是一種在上位機控制下,按照預(yù)先設(shè)定的路徑運行,完成物料運送的無人駕駛

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