柔性自動(dòng)化技術(shù)_自動(dòng)化專業(yè)大學(xué)排名_自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)的應(yīng)用研究.doc.doc
本文關(guān)鍵詞:自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
網(wǎng)友ying_xiong01近日為您收集整理了關(guān)于自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)的應(yīng)用研究.doc的文檔,希望對(duì)您的工作和學(xué)習(xí)有所幫助。以下是文檔介紹:自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)的應(yīng)用研究【摘要】本文主要介紹了柔性控制系統(tǒng)在自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用情況,根據(jù)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)在飛機(jī)壁板的自動(dòng)化精確制孔方面的應(yīng)用過(guò)程中所涉及到的相關(guān)問(wèn)題做出了簡(jiǎn)單闡述與解釋,目的是為今后應(yīng)用自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)提供一些有價(jià)值的參考意見,從而有利于自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)在現(xiàn)代生活生產(chǎn)中的運(yùn)用,提高經(jīng)濟(jì)效益、節(jié)省資源!娟P(guān)鍵詞】自動(dòng)化鉆孔,柔性控制,應(yīng)用1引言在自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)出現(xiàn)以前,在飛機(jī)壁板的自動(dòng)化精確制孔方面,我們主要采取傳統(tǒng)的手工制孔和風(fēng)鉆鉆孔的方式進(jìn)行制孔,這兩種方式存在一些顯著的缺點(diǎn),主要表現(xiàn)為:(1)比較容易形成缺陷;(2)鉆孔的孔位精確度無(wú)法得到準(zhǔn)確的保障;(3)制孔的步驟繁多冗雜,容易造成疏忽;(4)鉆孔的過(guò)程中存在無(wú)法避免的二次裝配問(wèn)題,容易造成誤差;(5)鉆孔制孔過(guò)程中存在較多的人為性因素,無(wú)法從徹底意義上根除。根據(jù)對(duì)以上問(wèn)題的分析,在鉆孔過(guò)程中采取柔性控制技術(shù)自動(dòng)化鉆孔,這對(duì)提高自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)鉆孔質(zhì)量和控制效率有著無(wú)可取代的作用。機(jī)器人技術(shù)符合精益系統(tǒng)和制造的觀念,該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在家電和汽車制造業(yè)中,近些年在航空制造業(yè)中也能看見機(jī)器人技術(shù)的身影。伴隨著信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的全面發(fā)展,機(jī)器人自動(dòng)鉆孔技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展,進(jìn)而改進(jìn)了傳統(tǒng)的鉆孔技術(shù)。作為現(xiàn)在改善飛機(jī)性能的重要工藝之一的自動(dòng)鉆鉚機(jī)技術(shù),主要采用在上位機(jī)上用高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)軟件集成控制系統(tǒng),下位采用TwinCATPLC控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,這有利于完成工業(yè)機(jī)器人鉆孔任務(wù)的需要。2柔性自動(dòng)化控制技術(shù)的總體結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的總體機(jī)構(gòu)是主/從結(jié)構(gòu),嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)的硬件平臺(tái)。上位機(jī)是通過(guò)EtherCAT總線方式與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制器TwinCATPLC進(jìn)行物理鏈接,完成數(shù)據(jù)采集、交換、PLC狀態(tài)監(jiān)控等工作是運(yùn)用ADS.OCX自動(dòng)化組件技術(shù)完成的。如圖1。3控制系統(tǒng)通信接口的開發(fā)在目前的技術(shù)條件下,自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)通信接口開發(fā)的過(guò)程中,我們需要重點(diǎn)關(guān)注兩個(gè)問(wèn)題:(1)上位機(jī)與KUKA機(jī)器人通信開發(fā);(2)上位機(jī)與TwinCATPLC通信開發(fā)。3.1機(jī)器人與上位機(jī)軟件。讓機(jī)器人在短期時(shí)間內(nèi)快速、精準(zhǔn)的到達(dá)預(yù)定的位置,完成對(duì)機(jī)器人的控制是上位機(jī)與工業(yè)機(jī)器人之間通信的主要目的。這兩者之間主要采用串口通信的通信方式,協(xié)議采用RS232C。上位機(jī)軟件通信與機(jī)器人控制器之間是串口通信機(jī)器人方利用使用CREAD/CWRITE等KRL編程指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。3.2TwinCATPLC與上位機(jī)軟件。上位機(jī)通過(guò)EtherCAT總線連接TwinCATPLC,PLC系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控及PLC中各模塊的I/O數(shù)據(jù)采集是通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備規(guī)范(Automationdevicespecification,ADS)完成的,設(shè)備之間的通信路由是由ADS提供。4自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制軟件的開發(fā)4.1基于自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)的基本結(jié)構(gòu),IPC裝置可以說(shuō)是整個(gè)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔及性控制系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的部分,其中,也包含單元控制軟件(建立在IPC裝置基礎(chǔ)上);趯(shí)踐使用,整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)柔性控制技術(shù)的發(fā)揮直接受到單元控制系統(tǒng)的影響,這是因?yàn)樗袚?dān)著在自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)運(yùn)行中的可靠調(diào)度和控制整體性動(dòng)作的任務(wù)。軟件控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2。4.2圖2反映的各個(gè)模塊中的應(yīng)用功能主要有以下幾方面:(1)自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)主界面,可以完成合理控制各個(gè)程序工作模塊的運(yùn)行動(dòng)作,也就是說(shuō)可以有效完成在實(shí)際工作過(guò)程中的對(duì)軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中程序代碼的導(dǎo)入、選擇、編輯和發(fā)送等動(dòng)作。(2)自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)的輸入輸出子系統(tǒng),可以合理查詢針激光位移動(dòng)傳感器的正常運(yùn)行狀態(tài)和可靠反應(yīng)KUKA機(jī)器人等在各個(gè)重要原件設(shè)備的綜合運(yùn)行狀態(tài)。(3)自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng),主要是可靠采集柔性控制系統(tǒng)的中所涵蓋的伺服電機(jī)設(shè)備和激光位移傳感器設(shè)備正常工作狀態(tài)下的數(shù)據(jù),并將所采集的數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)竭\(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊中。(4)自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊,獲取數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)傳來(lái)的數(shù)據(jù)并建立試試數(shù)據(jù)序列,通過(guò)該序列與相應(yīng)的元件設(shè)備相對(duì)應(yīng)。(5)自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)子系統(tǒng),詳細(xì)檢測(cè)整個(gè)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)頭型控制技術(shù)相關(guān)的設(shè)備工作狀態(tài)下相對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息,并對(duì)初始狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分性檢測(cè)。4.3就整個(gè)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制系統(tǒng)的應(yīng)用效果來(lái)看,基于有效結(jié)合軟件開發(fā)、通信和自動(dòng)化技術(shù)三方面內(nèi)容,可以建立全面、有效的KUKA機(jī)器人自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)。運(yùn)用以上通信接口和軟件開發(fā)技術(shù)相應(yīng)的自動(dòng)化鉆的工作效率為平均每分鐘完成3至4個(gè)鉆孔。同時(shí),有效的融合上位機(jī)與下位機(jī)系統(tǒng)、工控機(jī)與機(jī)器人主/從系統(tǒng),保證了整個(gè)自動(dòng)化?乜刂葡到y(tǒng)的柔性。5總結(jié)本文結(jié)合軟件開發(fā)技術(shù)、通信接口技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等方面總結(jié)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng),自動(dòng)鉆孔效率為3~4個(gè)每分鐘,滿足設(shè)計(jì)需求。通過(guò)以上分析與闡釋,我們需要認(rèn)識(shí)到自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中顯現(xiàn)出了極為顯著的優(yōu)勢(shì),成功的解決了傳統(tǒng)手工鉆孔中出現(xiàn)的孔位精度差、形成缺陷、制孔步驟多、需要二次制孔、人為因素等問(wèn)題,我們應(yīng)當(dāng)重視這項(xiàng)技術(shù)?傊,本文對(duì)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中所涵蓋的問(wèn)題做出了簡(jiǎn)單的闡明與分析,目的是為今后應(yīng)用自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)提供一些有價(jià)值的參考意見,從而有利于自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制技術(shù)在現(xiàn)代生活生產(chǎn)中的運(yùn)用,提高經(jīng)濟(jì)效益、節(jié)省資源。
1
播放器加載中,請(qǐng)稍候...
系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到您的Adobe Flash Player版本
建議您在線安裝最新版本的Flash Player 在線安裝
本文關(guān)鍵詞:自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號(hào):106530
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/106530.html