本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)揀選路徑優(yōu)化算法改進(jìn)及求解效果對(duì)比研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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分類號(hào):U46 10710.06221084猿孝犬海碩士學(xué)位論文自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)揀選路徑優(yōu)化算法改進(jìn)及求解效果對(duì)比研究導(dǎo)師姓名職稱申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別王慶斌徐雙應(yīng)教授碩士學(xué)科專業(yè)名稱載運(yùn)工具運(yùn)用工程論文提交日期2009年5月17日論文答辯日期 2009年5月25日學(xué)位授予單位長(zhǎng)安大學(xué)答辯委員會(huì)主席學(xué)位論文評(píng)閱人郭曉汾教授付曉風(fēng)副教授陳煥江教授摘要隨著企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化,倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要且不可缺少的組成部分。近年來,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的硬件設(shè)備、自動(dòng)控制和通訊技術(shù)已經(jīng)十分完善,而自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)化管理、調(diào)度方面還存在不足。因此,在保證揀選任務(wù)準(zhǔn)確、及時(shí)完成的同時(shí),如何優(yōu)化揀選路徑是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)揀選作業(yè)所要面臨的一個(gè)重要問題。論文主要針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)固定貨架堆垛機(jī)揀選路徑優(yōu)化方法進(jìn)行探索性研究。首先,對(duì)求解TSP問題的模擬退火算法、基本蟻群算法以及改進(jìn)蟻群算法進(jìn)行分析;其次,把模擬退火算法、基本蟻群算法和改進(jìn)蟻群算法應(yīng)用到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)固定貨架堆垛機(jī)揀選的路徑優(yōu)化問題中,利用Matlab軟件編程求解堆垛機(jī)揀選貨物的TSP問題并對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較。再次,針對(duì)蟻群算法易陷入局部最優(yōu)這一事實(shí),提出了將螞蟻算法與局部最優(yōu)搜索策略(... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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