本文關(guān)鍵詞：基于STM32的機器人仿真示教器設(shè)計

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【摘要】：為了克服傳統(tǒng)機器人示教系統(tǒng)擴展性差且較為封閉等缺點,設(shè)計了一種基于STM32的機器人仿真示教器。該示教器以STM32作為主控芯片,引入μC/OSII實時操作系統(tǒng),并采用以太網(wǎng)通信的方式,提高了系統(tǒng)的開放性。通過對利用計算機模擬得到的三維機器人進行仿真操控,驗證該示教器的手動控制和示教再現(xiàn)等基本功能。實驗結(jié)果表明,該仿真示教器可以靈活方便地練習(xí)機器人的示教操作,達(dá)到模擬操作實體機器人的效果,具有一定的實用價值。
【作者單位】： 江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 示教器 仿真 以太網(wǎng) 開放性
【分類號】：TP242.2
【正文快照】： 0引言當(dāng)前,工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多工廠的實際使用中,其中通過示教器對機器人的動作進行編程是最為普遍的做法。示教器是進行人機交互的重要工具,操作人員通過示教器對機器人的運動軌跡進行示教和編程,使機器人能夠完成要求的任務(wù),在生產(chǎn)線上進行重復(fù)的勞作[1]。機器人

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