發(fā)布時(shí)間：2017-10-19 03:02

  本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)遺傳算法的自抗擾控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 超空泡航行體 自抗擾控制器 改進(jìn)自適應(yīng)遺傳算法 解耦 參數(shù)優(yōu)化

【摘要】：針對(duì)超空泡航行體受力特征及其航行時(shí)具有非線性、時(shí)滯與耦合等復(fù)雜問題,提出可根據(jù)適應(yīng)度對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整的改進(jìn)遺傳算法。通過建立超空泡航行體縱向模型,設(shè)計(jì)專用自抗擾控制器對(duì)其進(jìn)行控制,并針對(duì)控制器參數(shù)多、調(diào)節(jié)困難的問題,改進(jìn)了自適應(yīng)遺傳算法對(duì)其精確優(yōu)化。最后通過特性仿真,驗(yàn)證了基于改進(jìn)的自適應(yīng)算法的自抗擾控制器相比經(jīng)典自抗擾控制器的優(yōu)勢(shì)。仿真結(jié)果表明,該自抗擾控制器符合實(shí)際需求,具有良好的控制效果。
【作者單位】： 青島理工大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院;山東省計(jì)算中心(國(guó)家超級(jí)計(jì)算濟(jì)南中心);華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 超空泡航行體 自抗擾控制器 改進(jìn)自適應(yīng)遺傳算法 解耦 參數(shù)優(yōu)化
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51475251) 山東省自然科學(xué)基金(ZR2013FM014;ZR2015FQ015;ZR2014EEM024) 山東省自主創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)(2014CGZH0806)
【分類號(hào)】：TJ6;TP18
【正文快照】： 由于海水密度較大,常規(guī)水下航行體及制導(dǎo)武器在水中航行時(shí)所受阻力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其在空氣中,因此航行速度慢且距離短,實(shí)際應(yīng)用受到很大局限,必須尋求有效方法實(shí)現(xiàn)水下航行體的減阻提速。航行體在水下高速航行時(shí)通過氣體發(fā)生器產(chǎn)生氣化物并形成氣泡將機(jī)體覆蓋[1],因此航行體受到的阻

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 施小成;陳江;嚴(yán)浙平;;基于自抗擾方法的UUV近水面垂直面運(yùn)動(dòng)控制[J];魚雷技術(shù);2011年03期

2 楊瑞光;孫明瑋;陳增強(qiáng);;飛行器自抗擾姿態(tài)控制優(yōu)化與仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2010年11期

3 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1058660