本文關(guān)鍵詞：軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)機(jī)理與驅(qū)動(dòng)材料研究綜述

  更多相關(guān)文章： 軟體機(jī)器人 智能材料 仿生機(jī)理

【摘要】：軟體機(jī)器人是一類(lèi)新型機(jī)器人,具有結(jié)構(gòu)柔軟度高,環(huán)境適應(yīng)性好,親和性強(qiáng),功能多樣等特點(diǎn),有著十分廣闊的研究和應(yīng)用前景.智能材料在軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)際應(yīng)用中扮演了重要的角色,其特殊的驅(qū)動(dòng)機(jī)制極大拓展了軟體機(jī)器人的功能.介紹了軟體機(jī)器人的發(fā)展和研究現(xiàn)狀,按其應(yīng)用場(chǎng)合及功能總結(jié)了幾種典型的軟體機(jī)器人.從仿生機(jī)理的角度,介紹了蠕蟲(chóng)、彎曲爬行蟲(chóng)、魚(yú)類(lèi)游動(dòng)等幾類(lèi)仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)理以及其相應(yīng)的軟體機(jī)器人.還按不同驅(qū)動(dòng)類(lèi)型將軟體機(jī)器人歸納為氣動(dòng)、形狀記憶合金、離子交換聚合物金屬?gòu)?fù)合材料、介電高彈體、響應(yīng)水凝膠、化學(xué)燃燒驅(qū)動(dòng)等類(lèi)型.介紹了軟體機(jī)器人的制作方法與工藝,分析了目前軟體機(jī)器人研究的主要挑戰(zhàn),提出對(duì)未來(lái)研究的展望.
【作者單位】： 浙江大學(xué)工程力學(xué)系浙江省軟體機(jī)器人與智能器件研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 軟體機(jī)器人 智能材料 仿生機(jī)理
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11572280,11302190,11321202)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】：

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 黃榮瑛;有感知能形變的智能材料[J];自動(dòng)化博覽;2000年01期

2 郭保全,侯宏花,潘玉田;智能材料和結(jié)構(gòu)的應(yīng)用及展望[J];科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì);2005年06期

3 ;智能材料[J];電子質(zhì)量;2008年02期

4 姚康德,許美萱;智能材料[J];中國(guó)科學(xué)基金;1994年03期

5 林志信;新興的智能材料[J];中國(guó)工程師;1994年06期

6 ;智能材料的奇跡[J];軟件工程師;1997年02期

7 江文;智能材料[J];科學(xué)中國(guó)人;1997年Z1期

8 曹全喜;周曉華;高錦秀;;智能材料及其應(yīng)用[J];電子元器件應(yīng)用;2001年Z1期

9 曹維敏;;智能材料與智能構(gòu)件[J];光纖與電纜及其應(yīng)用技術(shù);1992年02期

10 楊親民;智能材料—傳感器與傳感器技術(shù)、材料的發(fā)展方向[J];傳感器世界;1999年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊親民;;智能材料——傳感器與傳感器技術(shù)、材料的發(fā)展方向[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展（下冊(cè)）[C];1999年

2 邱濤;;關(guān)于智能結(jié)構(gòu)和智能材料的思考[A];智能可變形飛行器發(fā)展前景及我們的選擇——新觀點(diǎn)新學(xué)說(shuō)學(xué)術(shù)沙龍文集（32）[C];2009年

3 謝建宏;張為公;;智能材料與結(jié)構(gòu)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用[A];第五屆中國(guó)功能材料及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集Ⅱ[C];2004年

4 江雷;;仿生智能材料體系的設(shè)計(jì)與制備[A];中國(guó)化學(xué)會(huì)第二十五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集（上冊(cè)）[C];2006年

5 ;R.智能材料[A];2008中國(guó)材料研討會(huì)暨慶祝中國(guó)科協(xié)成立50周年會(huì)議程序和論文摘要集[C];2008年

6 黃尚廉;;智能材料與結(jié)構(gòu)系統(tǒng)——面向21世紀(jì)的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)之一[A];第三屆中國(guó)功能材料及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1998年

7 冷勁松;;智能材料及仿生結(jié)構(gòu)的研究[A];慶祝中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)成立50周年暨中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)’2007論文摘要集（上）[C];2007年

8 方岱寧;裴永茂;高旭;李法新;馮雪;劉遠(yuǎn)銘;;電磁智能材料多物理場(chǎng)耦合性能檢測(cè)技術(shù)[A];第三屆二十一世紀(jì)的實(shí)驗(yàn)力學(xué)學(xué)科發(fā)展——海峽兩岸實(shí)驗(yàn)力學(xué)研討會(huì)摘要集[C];2009年

9 劉健;楊慶生;;智能復(fù)合材料的發(fā)展現(xiàn)狀與相關(guān)力學(xué)問(wèn)題[A];北京力學(xué)會(huì)第14屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

10 冷勁松;;智能可變形飛行器的關(guān)鍵技術(shù)[A];智能可變形飛行器發(fā)展前景及我們的選擇——新觀點(diǎn)新學(xué)說(shuō)學(xué)術(shù)沙龍文集（32）[C];2009年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 本報(bào)記者 馬文方;智能材料：21世紀(jì)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵所在[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2010年

2 志英;英研究用智能材料制造手機(jī)[N];中國(guó)有色金屬報(bào);2002年

3 英國(guó)諾丁漢大學(xué)建筑學(xué)院講師，數(shù)字化設(shè)計(jì)與構(gòu)建實(shí)驗(yàn)室協(xié)調(diào)人 陸春曉;智能材料研發(fā)現(xiàn)狀及其在建筑應(yīng)用上的展望[N];中華建筑報(bào);2012年

4 竇光宇;應(yīng)用廣泛的智能材料[N];中國(guó)建材報(bào);2003年

5 中國(guó)紡織工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任 盧潤(rùn)秋;紡織品的智能飛躍[N];中國(guó)紡織報(bào);2011年

6 鄧鈺;淺談智能包裝材料與應(yīng)用[N];中國(guó)包裝報(bào);2010年

7 竇光宇;美將實(shí)施“變體飛行器”計(jì)劃[N];中國(guó)航空?qǐng)?bào);2004年

8 本報(bào)記者 王瑛;智能材料——讓火車(chē)跑得更快更安全[N];河北日?qǐng)?bào);2001年

9 ;新型智能轎車(chē)能安撫司機(jī)情緒[N];新華每日電訊;2005年

10 本報(bào)記者 張e，

本文編號(hào)：1057767