本文關(guān)鍵詞：環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)開發(fā)及其定位精度分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《浙江大學(xué)》 2014年

環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)開發(fā)及其定位精度分析

江一行  

【摘要】：為了滿足現(xiàn)代飛機(jī)高壽命、高裝配質(zhì)量及裝配效率的要求,應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行精密制孔是一個(gè)重要的途徑。在國(guó)外,自動(dòng)制孔技術(shù)和設(shè)備的開發(fā)與應(yīng)用已經(jīng)達(dá)到了較高的水平,而國(guó)內(nèi)仍然大量沿用手工制孔方法,傳統(tǒng)的手工制孔已經(jīng)無(wú)法滿足高質(zhì)量緊固孔及高裝配效率的要求,必須應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備解決。在此背景下,本文構(gòu)建了一套應(yīng)用于大飛機(jī)機(jī)身對(duì)接區(qū)域的環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng),針對(duì)系統(tǒng)的軟硬件、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解、法矢修正等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析研究。 首先綜述了飛機(jī)數(shù)字化裝配中自動(dòng)化制孔技術(shù)的研究與發(fā)展現(xiàn)狀,著重分析柔性軌道自動(dòng)制孔技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀。然后架構(gòu)了一套環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng),詳細(xì)介紹了環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及各個(gè)部件的功能,并提出了此系統(tǒng)的性能指標(biāo)。 明確環(huán)形軌自動(dòng)化制孔控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求后,架構(gòu)了一套基于SynqNet現(xiàn)場(chǎng)總線的環(huán)形軌自動(dòng)化控制系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)硬件網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)圖。在硬件構(gòu)架的基礎(chǔ)上,開發(fā)了環(huán)形軌自動(dòng)化制孔控制系統(tǒng)軟件,并詳細(xì)說(shuō)明了軟件的模塊劃分及功能。 為了實(shí)現(xiàn)環(huán)形軌系統(tǒng)的自動(dòng)化制孔,需要構(gòu)建環(huán)形軌制孔系統(tǒng)坐標(biāo)系,并且實(shí)現(xiàn)軸關(guān)節(jié)參數(shù)與產(chǎn)品坐標(biāo)系兩者之間的相互轉(zhuǎn)換。介紹了運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建模,詳細(xì)闡述了環(huán)形軌運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正反解過程,說(shuō)明了建站過程及原理,對(duì)法矢修正技術(shù)進(jìn)行了描述。 針對(duì)環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)精度問題,對(duì)環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)進(jìn)行了各個(gè)單軸及空間重復(fù)定位精度測(cè)量,并檢測(cè)了第四章的坐標(biāo)系正反解算法的精度,探索了精度優(yōu)化探索方案。最后,基于環(huán)形軌自動(dòng)化制孔試驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了制孔試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,窩深控制精度優(yōu)于0.02mm,法向精度優(yōu)于±0.5°,制孔效率為3-5孔/分鐘,大幅提高飛機(jī)壁板的裝配質(zhì)量,證明了環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)的實(shí)用性和先進(jìn)性。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：V262.4
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購(gòu)買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 郭恩明;我國(guó)航空制造技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J];航空制造技術(shù);2002年01期

2 費(fèi)軍;自動(dòng)鉆柳技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用分析[J];航空制造技術(shù);2005年06期

3 范玉青;;飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)綜述——飛機(jī)制造的一次革命性變革[J];航空制造技術(shù);2006年10期

4 袁紅璇;;飛機(jī)結(jié)構(gòu)件連接孔制造技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2007年01期

5 王黎明;馮潼能;;數(shù)字化自動(dòng)鉆鉚技術(shù)在飛機(jī)制造中的應(yīng)用[J];航空制造技術(shù);2008年11期

6 畢樹生;梁杰;戰(zhàn)強(qiáng);杜寶瑞;馮子明;;機(jī)器人技術(shù)在航空工業(yè)中的應(yīng)用[J];航空制造技術(shù);2009年04期

7 鄒方;;飛機(jī)裝配迎來(lái)機(jī)器人時(shí)代[J];航空制造技術(shù);2009年24期

8 侯志霞;劉建東;薛貴軍;徐石磊;;柔性導(dǎo)軌自動(dòng)制孔設(shè)備控制技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2009年24期

9 王亮;李東升;劉鳳貴;肖文磊;馮子明;陶春君;白新宇;;飛機(jī)壁板類組件數(shù)字化裝配柔性工裝技術(shù)及應(yīng)用[J];航空制造技術(shù);2010年10期

10 何勝?gòu)?qiáng);;飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)體系[J];航空制造技術(shù);2010年23期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 蔣輝,范玉青;基于單一產(chǎn)品數(shù)據(jù)源的BOM管理[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2003年05期

2 于勇,范玉青;飛機(jī)構(gòu)型管理研究與應(yīng)用[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2005年03期

3 孟飚,林楠,范玉青,陳鯤;基于Web協(xié)同的復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品工藝數(shù)字化定義[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2005年09期

4 盧鵠;范玉青;;飛機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的數(shù)字化定義[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2006年05期

5 陶劍;范玉青;;成熟度在飛機(jī)研制一體化流程的應(yīng)用[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2006年09期

6 唐曉青;胡云;王雪聰;;面向產(chǎn)品生命周期的質(zhì)量數(shù)據(jù)模型[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2006年10期

7 陶劍;范玉青;;基于構(gòu)型項(xiàng)的飛機(jī)研制建模技術(shù)[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2007年10期

8 陶劍;范玉青;;飛機(jī)協(xié)同研制中數(shù)字化產(chǎn)品模型的支持方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2007年12期

9 孫飛;唐曉青;段桂江;;面向開發(fā)過程的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式化建模[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2008年10期

10 唐曉青;胡云;;產(chǎn)品質(zhì)量BOM演化過程[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2009年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 胡志明;王仲奇;康永剛;韓潔;;基于知識(shí)重用的飛機(jī)裝配型架設(shè)計(jì)研究[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

2 韓偉鋒;李鳳遠(yuǎn);陳啟偉;;基于局域網(wǎng)平臺(tái)運(yùn)用CATIA V5進(jìn)行三維協(xié)同設(shè)計(jì)[A];第二屆隧道掘進(jìn)機(jī)（盾構(gòu)、TBM）專業(yè)委員會(huì)第一次學(xué)術(shù)研討會(huì)暨中鐵隧道集團(tuán)城市盾構(gòu)項(xiàng)目管理、施工技術(shù)、設(shè)備維保交流會(huì)論文集[C];2011年

3 郝衛(wèi)昭;;基于CATIA的型架優(yōu)化設(shè)計(jì)[A];第三屆民用飛機(jī)先進(jìn)制造技術(shù)及裝備論壇論文匯編[C];2011年

4 李森;;波音737德州星精加工技術(shù)的研究與應(yīng)用[A];第三屆民用飛機(jī)先進(jìn)制造技術(shù)及裝備論壇論文匯編[C];2011年

5 王藝瑋;鄭聯(lián)語(yǔ);蔡志為;;飛機(jī)翼盒水平裝配柔性?shī)A具設(shè)計(jì)與驗(yàn)證研究[A];第三屆民用飛機(jī)先進(jìn)制造技術(shù)及裝備論壇論文匯編[C];2011年

6 羅朝林;陳若舟;何啟蓮;王磊;;基于以太網(wǎng)的多向不規(guī)則造波系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第十五屆中國(guó)海洋（岸）工程學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集(中)[C];2011年

7 王曉臣;白玉霞;李輝;;光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)在航空鈑金制造中的展望[A];2011航空試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2010年

8 曾渭平;柴春生;段新文;丁穎;;飛機(jī)水平測(cè)量技術(shù)研究[A];2010航空試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2010年

9 裘祿;黃翔;韋紅余;姚定;;基于全向移動(dòng)技術(shù)的飛機(jī)部件運(yùn)輸平臺(tái)研究[A];2010年“航空航天先進(jìn)制造技術(shù)”學(xué)術(shù)交流論文集[C];2010年

10 劉瑩;孫璐;;先進(jìn)復(fù)合材料在航空航天的現(xiàn)狀與應(yīng)用[A];第三屆空間材料及其應(yīng)用技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2011年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 沈洪垚;自適應(yīng)NURBS曲線插補(bǔ)關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)研究[D];浙江大學(xué);2010年

2 王少輝;多點(diǎn)拉形中局部變形與成形缺陷及其控制方法的數(shù)值模擬研究[D];吉林大學(xué);2011年

3 夏廣嵐;木制樓梯扶手彎頭數(shù)控加工的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2010年

4 郭建燁;三桿少自由度混聯(lián)機(jī)床精度分析及相關(guān)問題的研究[D];東北大學(xué);2009年

5 劉楚輝;飛機(jī)機(jī)身數(shù)字化對(duì)接裝配中的翼身交點(diǎn)加工關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2011年

6 余軍合;面向全生命周期虛擬產(chǎn)品模型的研究與應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2002年

7 吳海橋;現(xiàn)代大型客機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];南京航空航天大學(xué);2002年

8 孫全平;高速銑削數(shù)控編程基礎(chǔ)算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京航空航天大學(xué);2005年

9 萬(wàn)昌江;組件型數(shù)字化樣機(jī)多層次協(xié)同建模理論、方法及應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2005年

10 孫杰;航空整體結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工變形校正理論和方法研究[D];浙江大學(xué);2003年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 柯烈強(qiáng);航空框類結(jié)構(gòu)件銑削加工殘余應(yīng)力抑制策略研究[D];安徽工程大學(xué);2010年

2 顧之宇;自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)方法研究[D];南昌航空大學(xué);2010年

3 王曉亮;基于EtherCAT協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究[D];大連理工大學(xué);2010年

4 孫博;儲(chǔ)箱壁板網(wǎng)格加工專用銑床的研制[D];大連理工大學(xué);2010年

5 賓英;薄壁件側(cè)銑加工變形預(yù)測(cè)及切削參數(shù)影響的研究[D];湘潭大學(xué);2009年

6 林子賀;基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的刀具磨損補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];大連交通大學(xué);2010年

7 馮曉波;機(jī)器人準(zhǔn)確制孔技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2011年

8 吳波;項(xiàng)目管理在國(guó)內(nèi)航空產(chǎn)品數(shù)字化制造中的應(yīng)用[D];吉林大學(xué);2011年

9 胡華;高精度二維工作臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2011年

10 李昊;航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片銑削過程變形控制研究[D];蘭州理工大學(xué);2011年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李木國(guó),柳淑學(xué),張群,郭美誼,王靜;蛇形多向不規(guī)則波造波機(jī)波浪產(chǎn)生方法及特性[J];大連理工大學(xué)學(xué)報(bào);2003年03期

2 王家軍,齊冬蓮;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展與展望[J];電氣時(shí)代;2004年10期

3 魏志剛;薛亮;;飛機(jī)先進(jìn)裝配技術(shù)及其發(fā)展[J];海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào);2009年01期

4 郭恩明;國(guó)外飛機(jī)柔性裝配技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2005年09期

5 劉善國(guó);;先進(jìn)飛機(jī)裝配技術(shù)及其發(fā)展[J];航空制造技術(shù);2006年10期

6 范玉青;;飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)綜述——飛機(jī)制造的一次革命性變革[J];航空制造技術(shù);2006年10期

7 袁紅璇;;飛機(jī)結(jié)構(gòu)件連接孔制造技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2007年01期

8 曹增強(qiáng);;應(yīng)對(duì)我國(guó)大飛機(jī)研制的裝配連接技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2009年02期

9 李原;;大飛機(jī)部件數(shù)字化柔性裝配若干關(guān)鍵技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2009年14期

10 侯志霞;劉建東;薛貴軍;徐石磊;;柔性導(dǎo)軌自動(dòng)制孔設(shè)備控制技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2009年24期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 郭恩明;國(guó)外飛機(jī)柔性裝配技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2005年09期

2 杜寶瑞;馮子明;姚艷彬;畢樹生;;用于飛機(jī)部件自動(dòng)制孔的機(jī)器人制孔系統(tǒng)[J];航空制造技術(shù);2010年02期

3 歐陽(yáng);鄒成;劉繼紅;;面向機(jī)翼柔性制孔的多層次數(shù)控程序結(jié)構(gòu)[J];計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng);2011年08期

4 王珉;薛少丁;陳文亮;陳磊;蔣紅宇;;面向飛機(jī)自動(dòng)化裝配的單向壓緊制孔毛刺控制技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2011年09期

5 唐學(xué)良;;沈陽(yáng)機(jī)床多功能制孔執(zhí)行器通過驗(yàn)收[J];機(jī)械制造;2009年08期

6 馬立芬;蕪湖長(zhǎng)江大橋弦桿的制孔技術(shù)[J];鋼結(jié)構(gòu);2001年05期

7 王瓊,王俊揚(yáng);飛機(jī)結(jié)構(gòu)制造中質(zhì)管質(zhì)量的定量評(píng)估與監(jiān)控技術(shù)探討[J];洪都科技;2001年04期

8 ;環(huán)形與弧形 國(guó)外混凝土鋪地磚典型應(yīng)用工程圖例(14)[J];建筑砌塊與砌塊建筑;2006年02期

9 町田尚村上保夫;;半環(huán)形無(wú)級(jí)變速器的開發(fā)[J];軸承;2006年11期

10 卜泳;許國(guó)康;肖慶東;;飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化精密制孔技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2009年24期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 董登科;王俊揚(yáng);;緊固孔原始疲勞質(zhì)量控制與制孔技術(shù)研究[A];第八屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第Ⅱ卷）[C];1999年

2 李占印;王錦明;西祝;魯統(tǒng)衛(wèi);;兩例混凝土工程開裂數(shù)理分析[A];混凝土膨脹劑及其應(yīng)用——混凝土裂滲控制新技術(shù)——第四屆全國(guó)混凝土膨脹劑學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2006年

3 張亞平;;節(jié)能降耗，配電低壓環(huán)形供電方式的探討[A];山東電機(jī)工程學(xué)會(huì)第五屆供電專業(yè)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2008年

4 楊玲;馬青玉;;環(huán)形相控陣的諧波特性及其影響研究[A];中國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

5 樊斌;楊耀華;;成人完全性環(huán)形胰腺合并急性胰腺炎一例[A];第十一次全國(guó)中西醫(yī)結(jié)合影像學(xué)術(shù)研討會(huì)暨全國(guó)中西醫(yī)結(jié)合影像學(xué)研究進(jìn)展學(xué)習(xí)班資料匯編[C];2010年

6 金亞飚;;環(huán)形多用戶工業(yè)事故水塔設(shè)計(jì)[A];2010年全國(guó)給水排水技術(shù)信息網(wǎng)年會(huì)論文集[C];2010年

7 陳少明;;痔上黏膜環(huán)形錯(cuò)位套扎術(shù)與環(huán)切釘合術(shù)的200例對(duì)照研究[A];中醫(yī)肛腸理論與實(shí)踐——中華中醫(yī)藥學(xué)會(huì)肛腸分會(huì)成立三十周年紀(jì)念大會(huì)暨二零一零年中醫(yī)肛腸學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文匯編[C];2010年

8 張泳;夏延錫;;冠內(nèi)“8”字形結(jié)扎加全冠修復(fù)保存縱裂后牙的臨床研究[A];全國(guó)第三次牙體牙髓病學(xué)臨床技術(shù)研討會(huì)論文匯編[C];2009年

9 張志強(qiáng);;地下環(huán)行汽車坡道施工技術(shù)[A];河南省土木建筑學(xué)會(huì)2010年學(xué)術(shù)大會(huì)論文集[C];2010年

10 王濤;劉躍華;孫秋寧;方凱;;耳后帶狀多發(fā)性小汗腺螺旋腺瘤[A];2010全國(guó)中西醫(yī)結(jié)合皮膚性病學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];2010年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 記者 王鳳娟;[N];圖們江報(bào);2011年

2 記者 譚舉先　通訊員 鄧孝燦;[N];恩施日?qǐng)?bào);2010年

3 記者 藍(lán)岸　通訊員 徐安 易澤民;[N];深圳特區(qū)報(bào);2009年

4 特約記者 林勇;[N];東營(yíng)日?qǐng)?bào);2010年

5 記者 盧維偉;[N];廈門日?qǐng)?bào);2010年

6 鐘美蘭;[N];阿壩日?qǐng)?bào);2010年

7 彭杰　石文化;[N];南充日?qǐng)?bào);2010年

8 本報(bào)記者 陳瑾;[N];成都日?qǐng)?bào);2011年

9 本報(bào)記者 胡英;[N];計(jì)算機(jī)世界;2008年

10 王征社 陶濤;[N];中國(guó)有色金屬報(bào);2008年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 鮑永杰;C/E復(fù)合材料制孔缺陷成因與高效制孔技術(shù)[D];大連理工大學(xué);2010年

2 秦娜;旋轉(zhuǎn)超聲波磨削制孔的切削力建模與試驗(yàn)研究[D];大連理工大學(xué);2011年

3 吳永烽;基于環(huán)形球柵的扭矩測(cè)量原理與方法研究[D];重慶大學(xué);2012年

4 賀慶;小型化雙頻微波無(wú)源器件關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

5 李君蘭;面向芯片封裝的機(jī)器視覺精密定位系統(tǒng)的研究[D];天津大學(xué);2010年

6 王日君;基于運(yùn)動(dòng)學(xué)圖譜的石材加工設(shè)備模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)的研究[D];山東大學(xué);2009年

7 崔索超;參考平面校正技術(shù)和多頻段相移相位展開研究[D];華中科技大學(xué);2010年

8 常艷艷;水下運(yùn)載器對(duì)接裝置虛擬仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

9 謝恩;環(huán)形推流反應(yīng)器流態(tài)分析及反硝化除磷試驗(yàn)研究[D];重慶大學(xué);2012年

10 崔海華;微小型數(shù)字化口腔測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用[D];南京航空航天大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 江一行;環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)開發(fā)及其定位精度分析[D];浙江大學(xué);2014年

2 林琳;民用飛機(jī)自動(dòng)化裝配制孔技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2012年

3 方壘;環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性的有限元分析[D];浙江大學(xué);2014年

4 費(fèi)少華;機(jī)器人制孔終端執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D];浙江大學(xué);2012年

5 李永超;飛機(jī)壁板機(jī)器人自動(dòng)化制孔法向修正技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2014年

6 王一軍;基于工業(yè)機(jī)器人的飛機(jī)壁板高速精確制孔系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2012年

7 曹國(guó)順;工業(yè)機(jī)器人精確制孔試驗(yàn)研究[D];浙江大學(xué);2012年

8 胡佳;螺旋銑制孔終端執(zhí)行器的研究及其應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2013年

9 顧金偉;飛機(jī)壁板機(jī)器人自動(dòng)化制孔控制系統(tǒng)開發(fā)[D];浙江大學(xué);2013年

10 汪仁;基于氣動(dòng)力控制壓腳的機(jī)器人制孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D];浙江大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)開發(fā)及其定位精度分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號(hào)：105427