回轉(zhuǎn)窯溫度軟測(cè)量模型及溫度控制方法研究
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【摘要】:在鏈篦機(jī)-回轉(zhuǎn)窯鐵礦球團(tuán)的生產(chǎn)工藝中,回轉(zhuǎn)窯的焙燒溫度(窯中溫度)是一個(gè)重要的工藝指標(biāo),它直接影響著成品球團(tuán)的質(zhì)量。提高回轉(zhuǎn)窯焙燒溫度的控制精度有利于提高球團(tuán)生產(chǎn)質(zhì)量。由于回轉(zhuǎn)窯工作時(shí)窯體會(huì)以一定的速度旋轉(zhuǎn),其溫度檢測(cè)非常困難,難于獲得穩(wěn)定的溫度信號(hào),且回轉(zhuǎn)窯焙燒溫度受眾多干擾因素的影響,過(guò)程存在非線性且溫度過(guò)程存在大滯后,傳統(tǒng)的溫度控制方法精度較差。目前,國(guó)內(nèi)回轉(zhuǎn)窯的溫度控制的精度普遍偏低,成品球團(tuán)的質(zhì)量也會(huì)隨著工況的變化發(fā)生波動(dòng),因此提高回轉(zhuǎn)窯焙燒溫度的控制精度對(duì)于穩(wěn)定球團(tuán)生產(chǎn)質(zhì)量有著重要的意義。為此,本文研究了一種回轉(zhuǎn)窯溫度軟測(cè)量模型和溫度智能控制方法,將其應(yīng)用到回轉(zhuǎn)窯焙燒溫度的控制中,以提高回轉(zhuǎn)窯焙燒溫度控制水平。文章在深入回轉(zhuǎn)窯的運(yùn)行工藝和熱工制度的基礎(chǔ)上,分析了影響回轉(zhuǎn)窯焙燒溫度的重要因素,采集了回轉(zhuǎn)窯歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù),對(duì)重要的數(shù)據(jù)進(jìn)行了核主元分析(KPCA)處理并將處理結(jié)果作為軟測(cè)量模型的輸入,構(gòu)建了一種基于最小二乘支持向量機(jī)(LSSVM)的回轉(zhuǎn)窯溫度軟測(cè)量模型,并用免疫進(jìn)化算法優(yōu)化LSSVM模型的參數(shù)。從仿真結(jié)果可以看出,將構(gòu)建的軟測(cè)量模型用于回轉(zhuǎn)窯溫度的檢測(cè)是可行的,模型精度較高,可以獲得準(zhǔn)確、穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)窯焙燒溫度信號(hào),為焙燒溫度的控制奠定了基礎(chǔ)。文章針對(duì)回轉(zhuǎn)窯焙燒溫度非線性、大滯后的特點(diǎn),提出了基于模糊PID的回轉(zhuǎn)窯焙燒溫度控制方法。研究了模糊控制算法及其優(yōu)化PID參數(shù)的方法,設(shè)計(jì)了模糊PID控制器。針對(duì)實(shí)驗(yàn)方法獲得的回轉(zhuǎn)窯溫度模型進(jìn)行了仿真測(cè)試,仿真結(jié)果表明,模糊PID控制算法的自適應(yīng)能力強(qiáng),較傳統(tǒng)控制方法,能夠取得更好的控制效果,并且給出了模糊PID算法在PLC控制器中的實(shí)現(xiàn)方法,為算法的工業(yè)應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】:回轉(zhuǎn)窯 溫度軟測(cè)量模型 KPCA LSSVM 模糊PID
【學(xué)位授予單位】:遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TF325.1
【目錄】:
- 中文摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 1. 緒論10-17
- 1.1 課題的研究背景及意義10-11
- 1.1.1 課題的研究背景10
- 1.1.2 課題研究的意義10-11
- 1.2 球團(tuán)生產(chǎn)工藝介紹11-13
- 1.3 回轉(zhuǎn)窯溫度影響因素13-14
- 1.4 研究現(xiàn)狀14-15
- 1.4.1 回轉(zhuǎn)窯窯中溫度檢測(cè)現(xiàn)狀14-15
- 1.4.2 回轉(zhuǎn)窯溫度控制現(xiàn)狀15
- 1.5 主要內(nèi)容及章節(jié)安排15-17
- 2. 回轉(zhuǎn)窯溫度軟測(cè)量模型及建模數(shù)據(jù)預(yù)處理17-28
- 2.1 軟測(cè)量技術(shù)17-19
- 2.1.1 軟測(cè)量技術(shù)簡(jiǎn)介17
- 2.1.2 軟測(cè)量建模方法17-19
- 2.2 回轉(zhuǎn)窯溫度軟測(cè)量模型結(jié)構(gòu)19-20
- 2.3 建模數(shù)據(jù)的采集20-21
- 2.4 建模數(shù)據(jù)的預(yù)處理21-27
- 2.4.1 大誤差數(shù)據(jù)的剔除21-23
- 2.4.2 樣本數(shù)據(jù)變換23
- 2.4.3 基于核主元分析的數(shù)據(jù)降維、降噪處理23-27
- 2.5 本章小結(jié)27-28
- 3. LSSVM回轉(zhuǎn)窯溫度軟測(cè)量模型及優(yōu)化方法研究28-40
- 3.1 LSSVM算法28-32
- 3.1.1 SVM算法28-31
- 3.1.2 LSSVM算法31-32
- 3.2 LSSVM溫度軟測(cè)量模型32-33
- 3.3 基于免疫進(jìn)化算法的LSSVM模型參數(shù)優(yōu)化33-38
- 3.3.1 免疫進(jìn)化算法33-35
- 3.3.2 LSSVM模型優(yōu)化與仿真測(cè)試35-38
- 3.4 軟測(cè)量模型的具體實(shí)現(xiàn)方法38-39
- 3.5 本章小結(jié)39-40
- 4. 回轉(zhuǎn)窯窯中溫度控制方法研究40-58
- 4.1 溫度控制難點(diǎn)及控制方案40-41
- 4.2 模糊控制理論41-43
- 4.2.1 模糊控制技術(shù)的產(chǎn)生41
- 4.2.2 模糊控制的理論基礎(chǔ)41-43
- 4.3 模糊控制器設(shè)計(jì)方法43-46
- 4.4 窯中溫度模糊PID控制器設(shè)計(jì)與仿真研究46-50
- 4.4.1 模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)46-47
- 4.4.2 模糊PID控制器設(shè)計(jì)47-50
- 4.5 模糊控制器的軟件設(shè)計(jì)與仿真研究50-55
- 4.5.1 基于模糊工具箱的模糊控制器設(shè)計(jì)50-53
- 4.5.2 基于Simulink組件的算法仿真測(cè)試53-55
- 4.6 模糊PID控制在西門子 400PLC中的實(shí)現(xiàn)方法55-56
- 4.7 本章小結(jié)56-58
- 5 結(jié)論58-59
- 參考文獻(xiàn)59-63
- 致謝63-64
- 作者簡(jiǎn)介64-65
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,本文編號(hào):1043580
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