本文關(guān)鍵詞：基于魯棒多目標(biāo)優(yōu)化的智能體群組協(xié)同任務(wù)規(guī)劃

  更多相關(guān)文章： 智能體群組 任務(wù)分配 魯棒性 區(qū)間規(guī)劃 多目標(biāo)

【摘要】：為了解決不確定性條件下的智能體群組協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問題,從提高任務(wù)分配方案魯棒性的角度出發(fā),建立以最小化任務(wù)完成時間和最大化任務(wù)完成質(zhì)量為目標(biāo)的區(qū)間規(guī)劃模型,提出可直接求解模型的區(qū)間型非支配排序算法.算法定義區(qū)間目標(biāo)函數(shù)間的占優(yōu)支配關(guān)系,在編碼空間通過組合使用隨機(jī)遺傳算子和啟發(fā)式算子引導(dǎo)種群進(jìn)化,在解碼空間采用循環(huán)擁擠距離排序淘汰染色體保持種群規(guī)模.實驗結(jié)果表明,所提出的方法可行有效,在不確定性條件下能得到魯棒優(yōu)質(zhì)的任務(wù)分配方案.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;95019部隊;
【關(guān)鍵詞】： 智能體群組 任務(wù)分配 魯棒性 區(qū)間規(guī)劃 多目標(biāo)
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61573017)
【分類號】：TP18
【正文快照】： 0引言現(xiàn)代社會中智能體如機(jī)器人、無人機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用,但是面對復(fù)雜多樣的任務(wù),單個智能體的功能和能力往往有限,需要多個智能體構(gòu)成混合群組協(xié)同執(zhí)行任務(wù),以發(fā)揮一加一大于二的整體優(yōu)勢[1-2].智能體群組執(zhí)行的任務(wù)之間通常具有一定的時序約束關(guān)系,且不同任務(wù)的性質(zhì)互異,

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