本文關(guān)鍵詞：基于AVR控制器的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)定位控制技術(shù)研究

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【摘要】：介紹了一種基于AVR單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),快速實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速-勻速-減速-定位的運(yùn)行控制,在實(shí)現(xiàn)精確定位運(yùn)行的情況下還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)間的控制,詳細(xì)分析了其實(shí)現(xiàn)原理,并對(duì)定位誤差進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量,改變了傳統(tǒng)的開環(huán)位置控制方法,提升了定位控制精度。
【作者單位】： 河南牧業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 步進(jìn)電機(jī) 控制 定位
【分類號(hào)】：TM383.6;TP273
【正文快照】： 1引言現(xiàn)代控制系統(tǒng)中,電機(jī)作為執(zhí)行元件完成了大部分的機(jī)械動(dòng)作,步進(jìn)電機(jī)是電機(jī)中的一種,它是由脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),與傳統(tǒng)概念中的電機(jī)相比,步進(jìn)電機(jī)在加上勵(lì)磁電壓后它不是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),而是一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的總角度數(shù)與所加載的脈沖數(shù)目成正比。而轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與所加脈沖

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