本文關鍵詞：基于AVR控制器的步進電機開環(huán)定位控制技術研究

  更多相關文章： 步進電機 控制 定位

【摘要】：介紹了一種基于AVR單片機的步進電機控制系統(tǒng),快速實現(xiàn)步進電機的加速-勻速-減速-定位的運行控制,在實現(xiàn)精確定位運行的情況下還可以實現(xiàn)運行時間的控制,詳細分析了其實現(xiàn)原理,并對定位誤差進行了實際測量,改變了傳統(tǒng)的開環(huán)位置控制方法,提升了定位控制精度。
【作者單位】： 河南牧業(yè)經(jīng)濟學院;
【關鍵詞】： 步進電機 控制 定位
【分類號】：TM383.6;TP273
【正文快照】： 1引言現(xiàn)代控制系統(tǒng)中,電機作為執(zhí)行元件完成了大部分的機械動作,步進電機是電機中的一種,它是由脈沖信號控制電機的轉(zhuǎn)動,與傳統(tǒng)概念中的電機相比,步進電機在加上勵磁電壓后它不是連續(xù)轉(zhuǎn)動,而是一步一步地轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的總角度數(shù)與所加載的脈沖數(shù)目成正比。而轉(zhuǎn)動的速度與所加脈沖

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙奉先;提高步進電機運行速度的研究[J];儀表技術與傳感器;2000年02期

2 王恒奎,邊耐欣,陳子辰,趙文榮,尚久浩;步進電機在電腦刺繡機中的應用[J];機電工程;2000年05期

3 元增民;步進電機有源抑制驅(qū)動器分析(2)[J];微電機(伺服技術);2000年02期

4 金海龍;小容量步進電機智能驅(qū)動器的開發(fā)研究[J];自動化與儀表;2000年02期

5 楊欽慧;防爆步進電機[J];微特電機;2001年06期

6 ;光學調(diào)制盤用高速步進電機的驅(qū)動[J];中國計量學院學報;2001年02期

7 李國平,艾長勝,王娜;智能型步進電機脈沖分配器的研究[J];濟南大學學報(自然科學版);2002年02期

8 陳愛國,黃文玲,楊紅紅;步進電機升降速曲線的研究[J];機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新;2003年02期

9 陳宏泉,張大鵬;淺析步進電機的發(fā)熱與安全[J];林業(yè)勞動安全;2004年01期

10 王宜結;步進電機自動加減速運行的研究[J];自動化技術與應用;2004年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳愛國;黃文玲;楊紅紅;;步進電機升降速曲線的研究[A];第11屆全國電氣自動化電控系統(tǒng)學術年會論文集[C];2002年

2 王玉琳;;步進電機的一種分度算法[A];先進制造技術論壇暨第二屆制造業(yè)自動化與信息化技術交流會論文集[C];2003年

3 董國鋼;;開環(huán)步進電機系統(tǒng)控制策略[A];AECC專題學術研討會論文集[C];2007年

4 吳光丹;尹燕亮;;淺談步進電機的基本原理[A];山東水利科技論壇2007[C];2007年

5 韓春燕;姜慧研;李丹程;;微型輸注儀器步進電機的一種新型驅(qū)動方式[A];2008’“先進集成技術”院士論壇暨第二屆儀表、自動化與先進集成技術大會論文集[C];2008年

6 楊亮;曹陽;潘能乾;羅宋平;李潔;;利用計算機并口對步進電機進行控制[A];綠色制造與低碳經(jīng)濟——2010年海南省機械工程學會、海南省機械工業(yè)質(zhì)量管理協(xié)會“年會”暨機械工程科技學術報告會論文集[C];2010年

7 龍濤;萬國龍;;步進電機全閉環(huán)控制在微波輻射計中的應用[A];全國第4屆信號和智能信息處理與應用學術會議論文集[C];2010年

8 余熾業(yè);宋躍;;應用步進電機的單片機綜合設計性實驗系統(tǒng)設計[A];教育部中南地區(qū)高等學校電子電氣基礎課教學研究會第二十屆學術年會會議論文集（上冊）[C];2010年

9 胡翊;范之國;魏靖敏;薛艷;;多軸步進電機控制系統(tǒng)設計[A];中國儀器儀表學會第九屆青年學術會議論文集[C];2007年

10 呂建工;;步進電機原理及應用[A];第二十五屆全國空間探測學術研討會摘要集[C];2012年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 林宗輝;步進電機解決方案[N];電子資訊時報;2007年

2 湖南 張政軍 錢麗霞;用觸摸屏仿真步進電機運行的方法[N];電子報;2011年

3 廣東 肖正光;如何判斷步進電機的相序及首尾端[N];電子報;2004年

4 河南 劉利君;步進電機和伺服電機的比較(上)[N];電子報;2012年

5 成都 青化 編譯;用步進電機做風力發(fā)電機[N];電子報;2007年

6 貴州 吳志海;室內(nèi)監(jiān)視攝像頭目標自動跟蹤控制系統(tǒng)設計[N];電子報;2008年

7 南京 胡翔;步進電機勵磁器HSM1524[N];電子報;2005年

8 山西 劉繼位 編譯;用D類放大器驅(qū)動步進電機[N];電子報;2012年

9 西安思源學院 盧西瑾;用AT89C51控制3.5英寸軟驅(qū)步進電機[N];電子報;2005年

10 湖南 劉力豐;談數(shù)控驅(qū)動與步進電機連線不匹配故障的處理[N];電子報;2006年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 彭景春;多步進電機的同步精確運動控制研究[D];哈爾濱理工大學;2009年

2 周艷秋;步進電機定位控制技術的研究[D];大連交通大學;2009年

3 孫立中;步進電機的微機遙控系統(tǒng)的設計[D];東北石油大學;2010年

4 王玉剛;中藥調(diào)劑設備中注藥系統(tǒng)的設計[D];東北師范大學;2015年

5 劉洋;牛仔褲生產(chǎn)線掃粉工藝機械系統(tǒng)設計與試驗研究[D];五邑大學;2015年

6 臺三鵬;加速器束測器的機械設計與控制系統(tǒng)研究[D];長安大學;2015年

7 鄧桐彬;某伺服系統(tǒng)自適應模糊滑模控制研究[D];南京理工大學;2015年

8 王天放;電離層光度計FPGA設計[D];中國科學院研究生院(空間科學與應用研究中心);2015年

9 羅思揚;微電機通用驅(qū)動控制系統(tǒng)開發(fā)[D];山東大學;2015年

10 劉春明;卷煙機梗簽剔除流量在線測定裝置的設計與實現(xiàn)[D];山東大學;2015年

，

本文編號：1014128