本文關(guān)鍵詞：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的改進(jìn)偏差耦合同步控制

  更多相關(guān)文章： 同步控制 偏差耦合 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID控制器

【摘要】：針對多電機同步控制系統(tǒng)控制精度不高的現(xiàn)狀,對多電機同步控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。在對多電機同步控制算法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,以彌補傳統(tǒng)PID控制器在控制過程中的不足。采用偏差耦合控制,在傳統(tǒng)速度補償器速度偏差的基礎(chǔ)上乘以速度反饋耦合增益,再引入一個包含各臺電機速度信息的指標(biāo)增強各臺電機之間的耦合性,并與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器相結(jié)合。在Matlab/Simulink環(huán)境下,搭建了多電機同步控制系統(tǒng)仿真模型,仿真結(jié)果表明基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的改進(jìn)偏差耦合同步控制系統(tǒng)同步控制精度高、收斂速度快、穩(wěn)定性能好,能夠很好的實現(xiàn)多電機的同步控制。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 同步控制 偏差耦合 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID控制器
【分類號】：TP273;TP183
【正文快照】： 0引言隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,傳動控制系統(tǒng)在軍事工業(yè)和民用工業(yè)上得到越來越廣泛的應(yīng)用,多電機同步控制歷來是最核心問題。同步控制策略的好壞直接影響著控制系統(tǒng)的精度以及可靠性[1-3]。因此多電機同步控制的研究已成為近年來國內(nèi)外學(xué)者廣泛研究和討論的熱點[4-5]。并提

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本文編號：1010398