本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與路徑優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《東北大學(xué)》 2009年

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與路徑優(yōu)化

郝巖柱  

【摘要】：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)的一門(mén)綜合科學(xué)技術(shù)工程。它以高層立體貨架為主要標(biāo)志,以成套先進(jìn)的搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ),以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、存取機(jī)械化、自動(dòng)化,儲(chǔ)存管理現(xiàn)代化的新型倉(cāng)庫(kù)。它具有占地面積小、儲(chǔ)存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點(diǎn),是集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化的產(chǎn)物。 在本文中,首先是對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹,如立體倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)貨架,堆垛機(jī)系統(tǒng),條碼系統(tǒng),信息流控制,物質(zhì)流控制,管理系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)等等,并對(duì)每一個(gè)系統(tǒng)所發(fā)揮的作用進(jìn)行了闡述。 其次,本文對(duì)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)中貨位選擇的算法進(jìn)行了研究,考慮到貨物的位置對(duì)于貨物存取以及貨物管理的影響,運(yùn)用了動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法進(jìn)行路徑優(yōu)化,保證堆垛機(jī)在進(jìn)行貨物存取的過(guò)程中能夠使存取過(guò)程快速化,準(zhǔn)確化,提高立體倉(cāng)庫(kù)本身的工作效率和準(zhǔn)確性。本文中也對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了PLC程序設(shè)計(jì)和觸摸屏界面設(shè)計(jì),并通過(guò)VC++6.0程序的編寫(xiě)和iFIX4.5程序的編寫(xiě),完成了管理界面和監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)工作,實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨物自動(dòng)存取、監(jiān)控、管理與控制的目的,結(jié)合動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法對(duì)TSP問(wèn)題進(jìn)行求解并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了工程應(yīng)用,提高了堆垛機(jī)的作業(yè)效率 最后,對(duì)實(shí)際工程結(jié)果進(jìn)行了分析,提出了存在的問(wèn)題和今后工作的設(shè)想。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類(lèi)號(hào)】：TP273
【目錄】：

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【參考文獻(xiàn)】

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8 王凡;;基于PLC控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研究及其軟件監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J];科技信息(學(xué)術(shù)研究);2008年17期

9 高鋒陽(yáng);黃聰月;韓竺秦;;基于SCALANCEW的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2010年02期

10 吳焱明;丁正;張棟;趙韓;;基于Web的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制與管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];物流技術(shù);2007年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 盧朔新;孫志堅(jiān);;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方法與原理[A];人才、創(chuàng)新與老工業(yè)基地的振興——2004年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2004年

2 張玉華;潘紫微;揚(yáng)宵;;型鋼自動(dòng)堆垛機(jī)概念設(shè)計(jì)[A];2004“安徽制造業(yè)發(fā)展”博士科技論壇論文集[C];2004年

3 呂志軍;楊建國(guó);寧波;婁文斌;;基于ANSYS Workbench的堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[A];全國(guó)先進(jìn)制造技術(shù)高層論壇暨第十屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2011年

4 王玉璞;;門(mén)窗型材自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)[A];面向21世紀(jì)迎接物料搬運(yùn)技術(shù)新發(fā)展——中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)第六屆年會(huì)論文集[C];2000年

5 朱寶昌;;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用[A];面向21世紀(jì)迎接物料搬運(yùn)技術(shù)新發(fā)展——中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)第六屆年會(huì)論文集[C];2000年

6 張國(guó)強(qiáng);;寶鋼自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)[A];中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)第四屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1992年

7 劉韜;傅衛(wèi)平;謝敬;;立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)調(diào)度系統(tǒng)的OOTPN建模[A];制造技術(shù)自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

8 商允偉;劉長(zhǎng)有;田國(guó)會(huì);常發(fā)亮;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的一類(lèi)作業(yè)優(yōu)化中的應(yīng)用[A];1996中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

9 陳蔚蔚;;基于PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)[A];天津市自動(dòng)化學(xué)會(huì)第十四屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

10 王京林;戴宗濤;趙健剛;魯茂秋;宋恩華;;雙貨叉有軌巷道堆垛機(jī)在卷煙廠原料立體庫(kù)中的應(yīng)用[A];中國(guó)煙草學(xué)會(huì)2004年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 本報(bào)記者 張敏　周旻澍;[N];臺(tái)州日?qǐng)?bào);2010年

2 張安松;[N];世界金屬導(dǎo)報(bào);2011年

3 ;[N];今日信息報(bào);2003年

4 李克國(guó);[N];中國(guó)建材報(bào);2007年

5 記者　 齊作權(quán);[N];山西日?qǐng)?bào);2006年

6 賈旮菲;[N];現(xiàn)代物流報(bào);2006年

7 ;[N];中國(guó)質(zhì)量報(bào);2003年

8 戴戈鋒;[N];中國(guó)有色金屬報(bào);2005年

9 李艷;[N];現(xiàn)代物流報(bào);2008年

10 通訊員 趙科驗(yàn);[N];中國(guó)船舶報(bào);2004年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 趙長(zhǎng)友;煙葉原料配方立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)化運(yùn)行與仿真研究[D];山東大學(xué);2008年

2 王俊元;基于ICA的工作模態(tài)參數(shù)辨識(shí)方法研究[D];太原理工大學(xué);2008年

3 李梅娟;自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)優(yōu)化方法的研究[D];大連理工大學(xué);2008年

4 周奇才;基于現(xiàn)代物流的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（AS/RS）管理及控制技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2002年

5 柳賽男;基于Web的制造業(yè)倉(cāng)庫(kù)管理物流平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2007年

6 楊朋;多載具自動(dòng)化存取系統(tǒng)貨位分配與作業(yè)調(diào)度研究[D];清華大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 邵琳;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化研究[D];大連海事大學(xué);2005年

2 尹國(guó)明;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D];山東大學(xué);2006年

3 張虹娟;基于蟻群算法的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)調(diào)度研究[D];天津理工大學(xué);2008年

4 馮占營(yíng);基于PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2008年

5 劉增曉;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)下位控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化調(diào)度[D];山東大學(xué);2006年

6 康宗濤;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中盤(pán)庫(kù)與堆垛機(jī)控制的研究[D];東北大學(xué);2008年

7 郝巖柱;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與路徑優(yōu)化[D];東北大學(xué);2009年

8 李陽(yáng);自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及其堆垛機(jī)研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2012年

9 付鵬;基于模塊化的堆垛機(jī)快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];中北大學(xué);2010年

10 葛陽(yáng);自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建模及堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)控制研究[D];東北大學(xué);2008年

  本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與路徑優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：100472