本文關鍵詞：自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設計與路徑優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《東北大學》 2009年

自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設計與路徑優(yōu)化

郝巖柱  

【摘要】：自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學的一門綜合科學技術工程。它以高層立體貨架為主要標志,以成套先進的搬運設備為基礎,以先進的計算機控制技術為主要手段,實現(xiàn)搬運、存取機械化、自動化,儲存管理現(xiàn)代化的新型倉庫。它具有占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點,是集信息、存儲、管理于一體的高技術密集型機電一體化的產(chǎn)物。 在本文中,首先是對自動化立體倉庫的整體結構進行介紹,如立體倉庫中移動貨架,堆垛機系統(tǒng),條碼系統(tǒng),信息流控制,物質(zhì)流控制,管理系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)等等,并對每一個系統(tǒng)所發(fā)揮的作用進行了闡述。 其次,本文對倉庫存儲系統(tǒng)中貨位選擇的算法進行了研究,考慮到貨物的位置對于貨物存取以及貨物管理的影響,運用了動態(tài)規(guī)劃算法進行路徑優(yōu)化,保證堆垛機在進行貨物存取的過程中能夠使存取過程快速化,準確化,提高立體倉庫本身的工作效率和準確性。本文中也對自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)進行了PLC程序設計和觸摸屏界面設計,并通過VC++6.0程序的編寫和iFIX4.5程序的編寫,完成了管理界面和監(jiān)控界面的設計工作,實現(xiàn)了對貨物自動存取、監(jiān)控、管理與控制的目的,結合動態(tài)規(guī)劃算法對TSP問題進行求解并對結果進行了工程應用,提高了堆垛機的作業(yè)效率 最后,對實際工程結果進行了分析,提出了存在的問題和今后工作的設想。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TP273
【目錄】：

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