本文關(guān)鍵詞：激光掃描儀四棱塔鏡誤差分析及定位精度研究

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【摘要】：以國(guó)產(chǎn)機(jī)載激光掃描儀內(nèi)較獨(dú)特的掃描四棱塔鏡為基礎(chǔ),提出了四棱鏡的誤差模型,并分別建立了垂直與水平方向的定位誤差模型,依據(jù)該模型定性定量分析了對(duì)定位精度的影響,研究表明,四棱塔鏡誤差在垂直與水平方向?qū)Χㄎ痪鹊挠绊戁厔?shì)不同,均與掃描角有關(guān),并隨測(cè)距值的增大而增大。其中,垂直誤差在X方向?qū)Χㄎ痪鹊挠绊戇h(yuǎn)遠(yuǎn)大于Y、Z方向。水平誤差在Y方向影響呈拋物線趨勢(shì),Z方向與橫滾角的影響相似。由分析可知,四棱塔鏡誤差對(duì)定位精度的影響較大,必須在轉(zhuǎn)鏡設(shè)計(jì)及加工、主機(jī)系統(tǒng)裝調(diào)及部件集成優(yōu)化、主機(jī)系統(tǒng)檢校三個(gè)環(huán)節(jié)嚴(yán)格控制以消除或削弱此誤差,研究該誤差對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)定位精度的提高有著重要影響。
【作者單位】： 武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院;北京四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 遙感 激光器 激光掃描 塔鏡 誤差分析 定位精度
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2014BAL05B07) 測(cè)繪地理信息公益性行業(yè)科研專項(xiàng)(201412020) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20130141130003)
【分類號(hào)】：TH744.5
【正文快照】： 1引言隨著社會(huì)突飛猛進(jìn)的快速發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,人們?cè)跀?shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)精度等方面對(duì)空間信息的快速獲取提出了越來越高的要求。機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)[1]作為一種新型主動(dòng)式多傳感器集成的復(fù)雜系統(tǒng),具有快速、高效、全天時(shí)、穿透性強(qiáng)、多回波、數(shù)據(jù)精度高等優(yōu)勢(shì),便于

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7 孫振;基于預(yù)測(cè)的室內(nèi)WLAN定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2010年

8 展昀;QuickBird高分辨率影像物理模型與RPC模型的定位精度分析[D];同濟(jì)大學(xué);2008年

9 朱祥娥;深海三維定位仿真研究[D];中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院;2008年

10 陳素珊;基于GPS的農(nóng)田信息采集技術(shù)及提高使用精度的研究[D];浙江大學(xué);2003年

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本文編號(hào)：993189