本文關(guān)鍵詞：激光掃描儀四棱塔鏡誤差分析及定位精度研究

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【摘要】：以國產(chǎn)機載激光掃描儀內(nèi)較獨特的掃描四棱塔鏡為基礎(chǔ),提出了四棱鏡的誤差模型,并分別建立了垂直與水平方向的定位誤差模型,依據(jù)該模型定性定量分析了對定位精度的影響,研究表明,四棱塔鏡誤差在垂直與水平方向?qū)Χㄎ痪鹊挠绊戁厔莶煌?均與掃描角有關(guān),并隨測距值的增大而增大。其中,垂直誤差在X方向?qū)Χㄎ痪鹊挠绊戇h(yuǎn)遠(yuǎn)大于Y、Z方向。水平誤差在Y方向影響呈拋物線趨勢,Z方向與橫滾角的影響相似。由分析可知,四棱塔鏡誤差對定位精度的影響較大,必須在轉(zhuǎn)鏡設(shè)計及加工、主機系統(tǒng)裝調(diào)及部件集成優(yōu)化、主機系統(tǒng)檢校三個環(huán)節(jié)嚴(yán)格控制以消除或削弱此誤差,研究該誤差對機載激光雷達(dá)系統(tǒng)定位精度的提高有著重要影響。
【作者單位】： 武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院;北京四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 遙感 激光器 激光掃描 塔鏡 誤差分析 定位精度
【基金】：國家科技支撐計劃(2014BAL05B07) 測繪地理信息公益性行業(yè)科研專項(201412020) 高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金(20130141130003)
【分類號】：TH744.5
【正文快照】： 1引言隨著社會突飛猛進的快速發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新與進步,人們在數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)精度等方面對空間信息的快速獲取提出了越來越高的要求。機載激光雷達(dá)系統(tǒng)[1]作為一種新型主動式多傳感器集成的復(fù)雜系統(tǒng),具有快速、高效、全天時、穿透性強、多回波、數(shù)據(jù)精度高等優(yōu)勢,便于

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本文編號：993189