本文關(guān)鍵詞：基于奇異譜分解的微機械加速度計振動噪聲抑制方法

  更多相關(guān)文章： 奇異譜分析 獨立分量分析 微機械慣性傳感器 趨勢項 振動噪聲 姿態(tài)估計

【摘要】：微機械(MEMS)慣性傳感器成本低的同時噪聲較大,易受振動信號的干擾。為了利用微機械慣性傳感器構(gòu)成低成本姿態(tài)估計系統(tǒng),提出了一種基于奇異譜分解(SSA)的振動噪聲預(yù)處理方法。SSA方法的實質(zhì)是利用延遲擴維矩陣進行主成分分析,其延遲相關(guān)的算法能夠有效地分離出加速度計測量值中的趨勢項與周期項,趨勢項中包含有需要的姿態(tài)變化信號,周期項即為低頻振動噪聲,根據(jù)過零點檢測方法提取出趨勢項,將該趨勢項作為加速度計的測量值,即可實現(xiàn)對振動噪聲信號的抑制,有效地提高姿態(tài)估計精度。實際的跑車實驗驗證了該方法的可行性和有效性。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)空間工程系;鄖陽師專物理與電子工程系;
【關(guān)鍵詞】： 奇異譜分析 獨立分量分析 微機械慣性傳感器 趨勢項 振動噪聲 姿態(tài)估計
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61179005,61179004)
【分類號】：TH824.4
【正文快照】： 低成本姿態(tài)估計系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航控制、光電和慣性穩(wěn)定平臺、機器人,以及無人機等系統(tǒng)中[1-5],而微機械(Micro-Electro Mechanical Systems,MEMS)慣性器件的應(yīng)用有效地降低了由于高精度慣性器件所帶來的昂貴成本。微機械慣性器件的成本較低,但是其性能較差,不僅測量噪聲與零

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 韓松濤;內(nèi)燃機油底殼輻射噪聲的計算研究[J];天津汽車;2004年03期

2 張景海,王云鵬,隗海林,周如波,韓光明;兩用燃料汽車的振動噪聲特性[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2005年01期

3 姚曉山;張永祥;施惠豐;明廷鋒;;基于聯(lián)合時頻分析的設(shè)備狀態(tài)評估方法[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版);2007年06期

4 包秀圖;張濤;李子然;夏源明;;輪胎振動噪聲的數(shù)值模擬[J];振動與沖擊;2008年11期

5 李鵬;楊世文;劉曉勇;;基于ITI SimulationX的變速器齒輪振動噪聲仿真研究[J];機械工程與自動化;2010年03期

6 ;中國振動技術(shù)咨詢部華東振動噪聲技術(shù)開發(fā)公司籌備會議在滬召開[J];振動與沖擊;1984年03期

7 ;我會輪機學(xué)組舉辦“振動噪聲專題學(xué)術(shù)交流會”[J];江蘇船舶;1984年02期

8 張紹棟,吳炳榮;HE5931型公害振動噪聲計的設(shè)計和應(yīng)用[J];噪聲與振動控制;1990年06期

9 張升明，潘旭初;板架結(jié)構(gòu)的振動噪聲研究[J];噪聲與振動控制;1995年05期

10 沈榮瀛;船舶輪機振動噪聲控制綜述[J];機電設(shè)備;1999年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周炎;;動力裝置振動噪聲控制技術(shù)概述[A];西部大開發(fā) 科教先行與可持續(xù)發(fā)展——中國科協(xié)2000年學(xué)術(shù)年會文集[C];2000年

2 李志遠;;某樓頂空調(diào)系統(tǒng)振動噪聲分析與控制[A];中國聲學(xué)學(xué)會2002年全國聲學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2002年

3 葛輝良;白琳瑯;張自麗;;基于振動噪聲波數(shù)譜模型的降噪結(jié)構(gòu)設(shè)計方法研究[A];第十一屆船舶水下噪聲學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2007年

4 蔡振雄;李玩幽;李寒林;;利用振動噪聲信號診斷柴油機故障研究的現(xiàn)狀與發(fā)展[A];福建省科協(xié)第五屆學(xué)術(shù)年會數(shù)字化制造及其它先進制造技術(shù)專題學(xué)術(shù)年會論文集[C];2005年

5 時輪;徐立;;多波長全息表面形貌檢測及振動分析[A];第八屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

6 黃國富;常煜;張海民;;基于CFD的船用離心泵水動力振動噪聲源分析[A];第二十一屆全國水動力學(xué)研討會暨第八屆全國水動力學(xué)學(xué)術(shù)會議暨兩岸船舶與海洋工程水動力學(xué)研討會文集[C];2008年

7 劉顯臣;;汽車振動噪聲原因淺析[A];第五屆中國CAE工程分析技術(shù)年會論文集[C];2009年

8 熊草根;劉銘克;王志強;;實艇單機振動噪聲測量中出現(xiàn)干擾噪聲原因分析[A];第十屆船舶水下噪聲學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2005年

9 羅雁云;耿傳智;吳覺波;;地鐵無碴軌道中存在問題的探討[A];中國土木工程學(xué)會隧道與地下工程學(xué)會地鐵專業(yè)委員會第十二屆學(xué)術(shù)交流會論文集[C];1998年

10 胡昆鵬;張宗杰;黃民備;劉少彥;;柴油機瞬態(tài)工況振動噪聲的測量和分析[A];面向制造業(yè)的自動化與信息化技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計的基礎(chǔ)技術(shù)——2001年中國機械工程學(xué)會年會暨第九屆全國特種加工學(xué)術(shù)年會論文集[C];2001年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 本報記者 楊歌;產(chǎn)品質(zhì)量抽查結(jié)果出爐 合格率不容樂觀[N];機電商報;2007年

2 太原技師學(xué)院 米國強 韓茂忠 田新平;液壓設(shè)備常見故障及排除方法[N];山西科技報;2007年

3 記者　宋杰;法國ESI集團把目光投向中國石油石化行業(yè)[N];中國石油報;2006年

4 楊鐵利邋記者 盧銀;“嘉里曼丹”號順利交付[N];盤錦日報;2008年

5 齊文;七一一所專利申請創(chuàng)歷史新高[N];中國船舶報;2007年

6 孫紅;江淮向北京市場推出四款達標國3輕卡[N];中國工業(yè)報;2007年

7 江西 曾海萍;80-2型臺式離心機常見故障檢修三例[N];電子報;2006年

8 小雨;虛擬儀器研究領(lǐng)域的領(lǐng)跑者[N];中國信息報;2006年

9 記者 張銀炎;全船振動噪聲綜合控制技術(shù)及應(yīng)用項目通過鑒定[N];中國船舶報;2010年

10 于莘明;王安斌:讓中國地鐵更安靜[N];科技日報;2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李艷華;考慮流固耦合的管路系統(tǒng)振動噪聲及特性研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

2 金巖;基于小波變換與獨立分量分析的內(nèi)燃機振聲特性研究[D];浙江大學(xué);2007年

3 孫劍波;開關(guān)磁阻電機的減振降噪和低轉(zhuǎn)矩脈動研究[D];華中科技大學(xué);2005年

4 徐紅梅;內(nèi)燃機振聲信號時頻特性分析及源信號盲分離技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2008年

5 曹友強;基于機敏約束阻尼的車身結(jié)構(gòu)振動噪聲控制研究[D];重慶大學(xué);2011年

6 景國璽;活塞組多物理場耦合非線性問題及環(huán)組機油消耗改進設(shè)計研究[D];浙江大學(xué);2011年

7 錢斌;圓柱殼組合系統(tǒng)振動噪聲的有效導(dǎo)納功率流法研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

8 吳登昊;高效低振動循環(huán)泵設(shè)計與試驗研究[D];江蘇大學(xué);2013年

9 杜維明;8AYT10缸內(nèi)直噴發(fā)動機開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2013年

10 韓忠東;地震背景噪聲信號的特征分析與應(yīng)用方法研究[D];山東科技大學(xué);2007年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉文軍;某中型客車驅(qū)動橋振動噪聲分析與試驗研究[D];吉林大學(xué);2013年

2 黎勇;汽車變速器振動噪聲控制研究[D];重慶大學(xué);2004年

3 孫丹;船用分油機振源特性分析、噪聲預(yù)報及振動噪聲控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

4 林傳勇;國產(chǎn)高速動車組客室與司機室振動噪聲優(yōu)化對比研究[D];北京交通大學(xué);2012年

5 謝昌林;機械結(jié)構(gòu)振動噪聲的仿真[D];西北工業(yè)大學(xué);2004年

6 張靜文;基于Web的變壓器振動噪聲在線監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)與研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2010年

7 王維國;清潔機械驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)分析和振動噪聲研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2013年

8 張健;汽車驅(qū)動橋振動噪聲研究[D];重慶大學(xué);2005年

9 陳汪;復(fù)合材料結(jié)構(gòu)強度與聲學(xué)性能分析[D];華中科技大學(xué);2005年

10 龍月泉;某國產(chǎn)變速器主要噪聲源識別及降噪途徑的研究[D];重慶理工大學(xué);2009年

，

本文編號：988001