發(fā)布時(shí)間：2017-10-05 15:35

  本文關(guān)鍵詞：腿部康復(fù)裝置傳動(dòng)設(shè)計(jì)與仿真分析

  更多相關(guān)文章： 康復(fù)訓(xùn)練 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 仿真分析

【摘要】：為解決患者久臥病床不能下地行走及老年人腿部康復(fù)訓(xùn)練等問題,對油壓式腿部康復(fù)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì),并提出兩種用于實(shí)現(xiàn)腿部康復(fù)訓(xùn)練的傳動(dòng)方案。通過對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,確定主要技術(shù)參數(shù),同時(shí)對其構(gòu)件的位移、速度和加速度對比分析,確定搖桿滑塊機(jī)構(gòu)為該康復(fù)裝備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。最后運(yùn)用Solid Works建立該腿部康復(fù)裝置三維裝配模型,并對其進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的油壓式腿部康復(fù)裝置能實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)目的并滿足康復(fù)訓(xùn)練要求。
【作者單位】： 齊齊哈爾大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 康復(fù)訓(xùn)練 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 仿真分析
【基金】：國家自然科學(xué)基金(50575053) 齊齊哈爾市科委項(xiàng)目(GYGG-201313) 齊齊哈爾大學(xué)青年重點(diǎn)教研項(xiàng)目(2014078)
【分類號】：TH789
【正文快照】： 0引言由第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)推算,我國目前各類殘疾人總數(shù)占全國總?cè)丝诒壤s為6.34%,其中肢體殘疾占?xì)埣踩丝倲?shù)比例高達(dá)30%,而且我國已呈現(xiàn)人口老齡化現(xiàn)象[1]252[2],針對肢體殘疾病患者和輔助老年人鍛煉的康復(fù)訓(xùn)練裝置備受青睞。目前,康復(fù)機(jī)器人主要采用電機(jī)作為驅(qū)

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本文編號：977596