本文關(guān)鍵詞：測(cè)力平臺(tái)系統(tǒng)輸出壓力中心參數(shù)的檢測(cè)及校正

  更多相關(guān)文章： 測(cè)力平臺(tái) 檢測(cè) 校正 壓力中心 最小二乘 Delaunay三角剖分

【摘要】：足底壓力中心是人體生物力學(xué)研究的一項(xiàng)重要參考數(shù)據(jù)。人體雙腳的壓力中心曲線直接反映了踝肌肉的神經(jīng)控制和施力模式,對(duì)人體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和神經(jīng)系統(tǒng)疾病的病因診斷和康復(fù)有重要意義。本實(shí)驗(yàn)室研制了“應(yīng)變式測(cè)力平臺(tái)系統(tǒng)”,用于人體壓力中心運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量。它由COP檢測(cè)裝置、A/D數(shù)據(jù)采集模塊、PC/104模塊及軟件分析組成。由于生產(chǎn)測(cè)力平臺(tái)的工藝及技術(shù)問題,以及隨著使用時(shí)間的增加、工作環(huán)境的變化,測(cè)力平臺(tái)會(huì)產(chǎn)生誤差,影響測(cè)量的準(zhǔn)確性。本文針對(duì)測(cè)力平臺(tái)測(cè)量準(zhǔn)確性問題,設(shè)計(jì)了測(cè)力平臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng),并對(duì)測(cè)力平臺(tái)的誤差進(jìn)行校正,具體研究主要工作如下:第一,測(cè)力平臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)的軟件界面設(shè)計(jì),采用最新一代編程語言C#在Microsoft Visual Studio 2010編譯環(huán)境編寫。此界面清晰直觀,也更加美觀,可以很方便地檢測(cè)測(cè)力平臺(tái)測(cè)量的準(zhǔn)確性。此測(cè)力平臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)的軟件界面與SQL Server 2008數(shù)據(jù)庫(kù)軟件相結(jié)合,使得檢測(cè)試數(shù)據(jù)都可以保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。第二,分析測(cè)力平臺(tái)誤差產(chǎn)生的原因,根據(jù)其標(biāo)定值與輸出值,建立測(cè)力平臺(tái)輸出特性模型,利用最小二乘法求解該模型參數(shù)得到校正模型。測(cè)力平臺(tái)通過該校正模型校正后,其測(cè)量誤差小于4 mm。第三,測(cè)力平臺(tái)校正后,發(fā)現(xiàn)在測(cè)力平臺(tái)中間區(qū)域誤差較小,在測(cè)力平臺(tái)邊緣區(qū)域誤差較大。針對(duì)這種情況,使用Delaunay三角剖分,對(duì)測(cè)力平臺(tái)誤差進(jìn)行插值運(yùn)算,得出誤差在不同位置的分布情況。最后,根據(jù)誤差的分布對(duì)測(cè)力平臺(tái)的輸出進(jìn)行補(bǔ)償。通過此方法,測(cè)力平臺(tái)測(cè)量誤差小于1 mm。通過測(cè)力平臺(tái)的檢測(cè)和校正,測(cè)力平臺(tái)的性能得到了極大的提升,測(cè)量精度達(dá)到了1 mm,對(duì)它的推廣及應(yīng)用提供了重要參考依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：測(cè)力平臺(tái) 檢測(cè) 校正 壓力中心 最小二乘 Delaunay三角剖分
【學(xué)位授予單位】：河北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH789
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-15
• 1.1 課題研究背景10-11
• 1.2 研究的目的和意義11-12
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 論文研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)13-15
• 1.4.1 研究?jī)?nèi)容13
• 1.4.2 論文結(jié)構(gòu)13-15
• 第2章 測(cè)力平臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成15-22
• 2.1 硬件構(gòu)成15-20
• 2.1.1 測(cè)力平臺(tái)描述及COP算法16-17
• 2.1.2 A/D采集模塊17-19
• 2.1.3 PC/104模塊19-20
• 2.2 軟件組成20-21
• 2.3 小結(jié)21-22
• 第3章 測(cè)力平臺(tái)輸出檢測(cè)22-32
• 3.1 測(cè)力平臺(tái)標(biāo)定值和輸出值的測(cè)量22-23
• 3.2 開發(fā)工具介紹23-24
• 3.3 壓力中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)軟件實(shí)現(xiàn)24-25
• 3.4 測(cè)力平臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)25-29
• 3.5 數(shù)據(jù)庫(kù)的建立及存儲(chǔ)29-30
• 3.6 檢測(cè)結(jié)果30-31
• 3.7 小結(jié)31-32
• 第4章 測(cè)力平臺(tái)誤差分析及校正32-41
• 4.1 誤差分析32-33
• 4.2 校正方法33-34
• 4.3 測(cè)力平臺(tái)輸出特性校正模型的求解34-35
• 4.4 校正結(jié)果與分析35-38
• 4.5 測(cè)力平臺(tái)檢驗(yàn)38-40
• 4.6 小結(jié)40-41
• 第5章 測(cè)力平臺(tái)校正方法的優(yōu)化41-50
• 5.1 誤差散亂點(diǎn)的插值41
• 5.2 三角剖分與網(wǎng)格優(yōu)化41-44
• 5.2.1 Voronoi圖與三角剖分42-43
• 5.2.2 Delaunay三角剖分的性質(zhì)43
• 5.2.3 Delaunay三角剖分方法逐點(diǎn)插入算法43-44
• 5.3 基于Delaunay三角剖分的插值算法44-47
• 5.4 校正結(jié)果分析47-48
• 5.5 測(cè)力平臺(tái)檢驗(yàn)48-49
• 5.6 小結(jié)49-50
• 第6章 總結(jié)和展望50-52
• 6.1 總結(jié)50
• 6.2 展望50-52
• 參考文獻(xiàn)52-55
• 附錄55-57
• 致謝57-58
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況58

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 馬治成;;U形測(cè)力環(huán)的計(jì)算[J];上海機(jī)械;1963年05期

2 任露泉;李月潭;劉躍華;張小兵;;土壤粘附儀測(cè)盤測(cè)力分析及單因素試驗(yàn)研究[J];試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī);1990年02期

3 金怲達(dá);一種測(cè)力裝置[J];機(jī)械制造;1999年09期

4 魏曉麗;;氣動(dòng)測(cè)力量具的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J];中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品;2010年03期

5 陳佳慧;唐曉東;;氣動(dòng)測(cè)力量具的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新應(yīng)用[J];中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品;2010年22期

6 李少之;史賢林;朱報(bào)平;;大力值高精度測(cè)力裝置的試制和應(yīng)用[J];衡器;2011年03期

7 喻谷源;朱慧斌;隨榮珍;;拖拉機(jī)懸掛機(jī)組框架式測(cè)力裝置的探討[J];北京農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)院學(xué)報(bào);1984年01期

8 吳浩然 ,郭世杰;拖拉機(jī)懸掛機(jī)組測(cè)力裝置及誤差分析[J];拖拉機(jī);1981年03期

9 馬治成;;四力均布作用下測(cè)力園環(huán)變形的計(jì)算[J];遼寧建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào);1982年02期

10 千成范;拖拉機(jī)懸掛機(jī)組合成式測(cè)力裝置[J];拖拉機(jī);1984年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 凌見君;;測(cè)力分析在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用[A];稱重科技暨第六屆稱重技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2007年

2 李文成;王克強(qiáng);王志彬;朱波;;數(shù)顯測(cè)力單側(cè)骨外固定器的研制[A];全國(guó)中西醫(yī)結(jié)合學(xué)會(huì)骨傷科專業(yè)委員會(huì)第十二次學(xué)術(shù)年會(huì)浙江省中西醫(yī)結(jié)合學(xué)會(huì)骨傷科專業(yè)委員會(huì)第十次學(xué)術(shù)年會(huì)論文匯編[C];2004年

3 王達(dá)達(dá);郭海東;胡錫花;陳巍;;PLC控制系統(tǒng)在測(cè)力機(jī)上的應(yīng)用[A];自動(dòng)化技術(shù)與冶金流程節(jié)能減排——全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2008年會(huì)論文集[C];2008年

4 元文學(xué);孟昭莉;劉海斌;;多分量壓電晶體測(cè)力平臺(tái)系統(tǒng)靜態(tài)標(biāo)定方法的研究[A];第十一屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文匯編（摘要）[C];2006年

5 曲峰;張美珍;尹彥;李翰君;;測(cè)力臺(tái)測(cè)試方法及分析指標(biāo)的篩選[A];第12屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文匯編[C];2008年

6 黃斌;余曉芬;黃英;;氣浮式六維力測(cè)量方法研究[A];2008中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)進(jìn)展大會(huì)論文集（Ⅲ）[C];2008年

7 孫勇堂;崔春;石運(yùn)軍;王鐵進(jìn);;FD12風(fēng)洞流場(chǎng)測(cè)力精準(zhǔn)度的試驗(yàn)研究[A];第十三屆全國(guó)實(shí)驗(yàn)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2012年

8 任文廣;閆中午;;二維差量分析方法在風(fēng)洞測(cè)力試驗(yàn)結(jié)果分析中的應(yīng)用[A];探索 創(chuàng)新 交流（第4集）——第四屆中國(guó)航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集[C];2010年

9 郭輝;劉子騰;王海文;馮玉龍;羅磊;;三段翼測(cè)力方法的狹縫影響探討[A];第十三屆全國(guó)實(shí)驗(yàn)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2012年

10 蘇建新;;“X、O、S”型測(cè)力裝置協(xié)調(diào)性訓(xùn)練的效果觀察[A];1998年全國(guó)運(yùn)動(dòng)療法學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];1998年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 記者 胡珉琦;李寧“弓”夫[N];北京科技報(bào);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 郭宇航;自預(yù)緊壓電三維測(cè)力單元研制[D];大連理工大學(xué);2015年

2 林健喬;測(cè)力輪對(duì)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)同步加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2016年

3 汪虎強(qiáng);測(cè)力滾輪方案研究[D];西南交通大學(xué);2016年

4 張一文;測(cè)力輪對(duì)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)研制及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2016年

5 張文成;測(cè)力平臺(tái)系統(tǒng)輸出壓力中心參數(shù)的檢測(cè)及校正[D];河北大學(xué);2016年

6 李潔;測(cè)力輪對(duì)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)研制及標(biāo)定技術(shù)研究[D];北京交通大學(xué);2015年

7 李貴濤;模塊化多維測(cè)力平臺(tái)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究[D];燕山大學(xué);2014年

8 楊駿;無線測(cè)力輪對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D];西南交通大學(xué);2010年

9 陳祥運(yùn);測(cè)力臺(tái)數(shù)據(jù)的采集分析與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2003年

10 丁長(zhǎng)濤;6-UPUR并聯(lián)式六維測(cè)力平臺(tái)靜態(tài)性能標(biāo)定研究[D];燕山大學(xué);2010年

，

本文編號(hào)：947002