非接觸式五坐標(biāo)測量機(jī)系統(tǒng)幾何參數(shù)的辨識方法
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【摘要】:針對所研發(fā)的非接觸式五坐標(biāo)測量機(jī),介紹了其系統(tǒng)組成及工作原理。采用多體運(yùn)動學(xué)理論與齊次坐標(biāo)變換的方法建立了系統(tǒng)的測量數(shù)學(xué)模型。對于數(shù)學(xué)模型中的未知幾何參數(shù),提出了基于測量實(shí)物基準(zhǔn)的參數(shù)辨識方法,實(shí)現(xiàn)了對三個未知幾何參數(shù)的辨識。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法是有效、可行的,三個幾何參數(shù)辨識的重復(fù)誤差都在2μm以內(nèi)。
【作者單位】: 鄭州輕工業(yè)學(xué)院;河南理工大學(xué);西安交通大學(xué)機(jī)械制造系統(tǒng)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 五坐標(biāo)測量機(jī) 參數(shù)辨識 非接觸式測量 激光測量
【基金】:河南省教育廳科技攻關(guān)項(xiàng)目(13A460377) 河南省高等學(xué)校精密制造技術(shù)與工程重點(diǎn)學(xué)科開放實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(PMTE201304A) 鄭州輕工業(yè)學(xué)院博士科研基金“青骨”項(xiàng)目
【分類號】:TH721
【正文快照】: 0引言目前,坐標(biāo)測量機(jī)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測、機(jī)械加工、航空航天以及國防建設(shè)等各個領(lǐng)域[1]。傳統(tǒng)的接觸式坐標(biāo)測量機(jī)由于自身?xiàng)l件限制,無法滿足一些特殊工件的測量要求。張國雄[2]指出了今后坐標(biāo)測量機(jī)的發(fā)展方向:智能化、非正交化、非接觸化與高精度化。國內(nèi)外關(guān)于三坐標(biāo)測
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本文編號:912367
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