本文關鍵詞：一種人體移動對膠囊內(nèi)窺鏡磁定位干擾的補償方法

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【摘要】：磁定位技術(shù)可以實現(xiàn)對無線膠囊內(nèi)窺鏡精確定位與跟蹤。膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)嵌入永磁體,在人體周圍布置磁傳感器陣列采集人體外的磁場強度,通過后續(xù)電路處理和特定算法來計算膠囊內(nèi)窺鏡在人體腸胃道內(nèi)的位置和方向等信息,從而實現(xiàn)對無線膠囊內(nèi)窺鏡的定位。但是磁傳感器陣列分布在人體表面,在使用膠囊內(nèi)窺鏡對人體腸胃道檢查過程中,人體和磁傳感器陣列之間會發(fā)生相對移動,這種相對移動會對膠囊內(nèi)窺鏡的定位結(jié)果產(chǎn)生干擾。本文提出了一種補償方法,來減小人體移動對定位結(jié)果的影響。在人體表面設置兩個相互垂直磁鐵作為參考目標,通過特定算法對人體相對于磁傳感器陣列發(fā)生位移和旋轉(zhuǎn)造成的干擾進行補償,并通過實驗驗證了該方法的可行性和有效性。
【作者單位】： 太原科技大學電子信息工程學院;浙江大學寧波理工學院信息科學與工程學院;哈爾濱工業(yè)大學深圳研究生院;
【關鍵詞】： 膠囊內(nèi)窺鏡 磁定位 人體移動 干擾補償
【基金】：國家自然科學基金(61273332)
【分類號】：TH776;TP212
【正文快照】： 2001年,以色列Given Imaging公司研發(fā)出第一款無線膠囊內(nèi)窺鏡[1]M2A,隨后Given Imaging公司又推出了Pill cam系列產(chǎn)品,如圖1。日本Olympus等公司相繼推出了類似的膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)品。國內(nèi),重慶金山科技于2004年研制出了國內(nèi)的首個膠囊內(nèi)窺鏡OMOM[2]。膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)含有光學成像,LE

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本文編號：884089