本文關(guān)鍵詞：用于空間手勢(shì)輸入的無陀螺微慣性測(cè)量單元設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 手勢(shì)輸入 微慣性測(cè)量單元 MEMS加速度計(jì) 誤差補(bǔ)償

【摘要】：針對(duì)三維空間手勢(shì)輸入的特點(diǎn),提出了一種基于雙路三軸MEMS加速度計(jì)的對(duì)稱配置方案及角速度、線加速度解算方法。該方法使用兩個(gè)三軸MEMS加速度計(jì)以及對(duì)稱的硬件布局構(gòu)成無陀螺微慣性測(cè)量單元,基于積分法計(jì)算測(cè)量單元的角速度和質(zhì)心處線加速度,利用角速度解析式中的冗余信息對(duì)解算積累誤差進(jìn)行估計(jì)并實(shí)施誤差補(bǔ)償。該方案避免使用陀螺組件,兩路加速度計(jì)在長軸方向上的對(duì)稱編排方式保證了測(cè)量單元的小體積、狹長幾何特征,便于手持;相應(yīng)的角速度解算方法形式簡單,適用于采樣時(shí)長短、測(cè)量單元橫滾角變化量小的三維空間手勢(shì)特征提取和識(shí)別領(lǐng)域。仿真實(shí)驗(yàn)證明了該方案的可行性和有效性。
【作者單位】： 洛陽師范學(xué)院信息技術(shù)學(xué)院;河南科技大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 手勢(shì)輸入 微慣性測(cè)量單元 MEMS加速度計(jì) 誤差補(bǔ)償
【基金】：國家自然科學(xué)基金專項(xiàng)基金項(xiàng)目(61142002) 河南人才培養(yǎng)聯(lián)合基金項(xiàng)目(U1204614)
【分類號(hào)】：TH824;TP391.41
【正文快照】： 有別于物理鍵盤、手寫板、觸控屏幕等傳統(tǒng)二維輸入方法,空間手勢(shì)輸入[1]技術(shù)通過提取手持式測(cè)量單元的角速度、線加速度等原始特征,經(jīng)計(jì)算得到手勢(shì)軌跡,并利用模式識(shí)別等手段實(shí)現(xiàn)數(shù)字、字符等信息的輸入[2-3]�？臻g手勢(shì)輸入具有高靈活性、符合人類自然習(xí)慣等特點(diǎn),是當(dāng)前研究的

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本文編號(hào)：884080