本文關(guān)鍵詞：多攝像機(jī)結(jié)構(gòu)光大視場(chǎng)測(cè)量中全局標(biāo)定方法研究

  更多相關(guān)文章： 多攝像機(jī) 結(jié)構(gòu)光 大視場(chǎng) 全局標(biāo)定

【摘要】：多攝像機(jī)結(jié)構(gòu)光大視場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng),存在攝像機(jī)空間分布廣、攝像機(jī)之間無公共視場(chǎng)角、標(biāo)定模型復(fù)雜等問題。所以采用合適方法對(duì)多攝像機(jī)與結(jié)構(gòu)光進(jìn)行高精度全局標(biāo)定非常關(guān)鍵。提出將二維平面靶標(biāo)與一維靶標(biāo)相結(jié)合,分步對(duì)攝像機(jī)及結(jié)構(gòu)光進(jìn)行全局標(biāo)定。首先,綜合考慮攝像機(jī)鏡頭畸變,采用二維平面靶標(biāo)對(duì)單個(gè)攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行離線標(biāo)定。借助一維靶標(biāo)對(duì)攝像機(jī)及結(jié)構(gòu)光外部參數(shù)進(jìn)行在線標(biāo)定。將一維靶標(biāo)上距離已知的共線特征點(diǎn)作為約束條件,逐個(gè)求解相鄰攝像機(jī)坐標(biāo)系之間外部參數(shù)。任選一個(gè)攝像機(jī)作為全局坐標(biāo)系,通過相鄰攝像機(jī)坐標(biāo)系外部參數(shù)矩陣逐步換算,求解每個(gè)攝像機(jī)坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系外部參數(shù)。同理,采用一維靶標(biāo),至少獲取激光平面上3個(gè)非共線特征點(diǎn)全局坐標(biāo),計(jì)算激光平面方程。最后,綜合所有攝像機(jī)內(nèi)外部參數(shù)、激光平面方程系數(shù),建立多攝像機(jī)結(jié)構(gòu)光大視場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)全局測(cè)量模型。標(biāo)定試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用表明文中所提方法切實(shí)可行。
【作者單位】： 西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多攝像機(jī) 結(jié)構(gòu)光 大視場(chǎng) 全局標(biāo)定
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61134001,51177137,U1234203) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)子課題(2011AA11A102)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN948.41;TH74
【正文快照】： 1引言結(jié)構(gòu)光視覺傳感器具有速度快、精度高、柔性好等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域。由單攝像機(jī)與線結(jié)構(gòu)光構(gòu)成的視覺傳感器,受視角限制,測(cè)量范圍有限,無法完成空間大視場(chǎng)下的物體形貌測(cè)量。若將多個(gè)攝像機(jī)及線結(jié)構(gòu)光源組合在一起,便能組成多攝像機(jī)結(jié)構(gòu)光大視場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng),能

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 徐光yP，劉立峰，曾建超，石定機(jī);一種新的基于結(jié)構(gòu)光的三維視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);1995年06期

2 周富強(qiáng),張廣軍,江潔;線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2004年06期

3 周富強(qiáng);張廣軍;魏振忠;江潔;;基于未知運(yùn)動(dòng)一維靶標(biāo)的雙目視覺傳感器標(biāo)定[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2006年06期

4 孫軍華;張廣軍;劉謙哲;楊珍;;結(jié)構(gòu)光視覺傳感器通用現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2009年03期

5 劉震;張廣軍;魏振忠;;基于雙平面靶標(biāo)的多視覺傳感器現(xiàn)場(chǎng)全局校準(zhǔn)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2009年07期

6 徐科;楊朝霖;周鵬;梁晶;;基于激光線光源的鋼軌表面缺陷三維檢測(cè)方法[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2010年08期

7 周富強(qiáng);蔡斐華;;基于一維靶標(biāo)的結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2010年18期

8 王亮;吳福朝;;基于一維標(biāo)定物的多攝像機(jī)標(biāo)定[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2007年03期

9 占棟;于龍;肖建;陳唐龍;;軌道檢測(cè)中激光攝像式傳感器標(biāo)定方法研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2013年16期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張備偉,吳福朝;基于正十二邊行平面模板的攝象機(jī)自標(biāo)定[J];安徽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2000年04期

2 胡明星,申軍青,袁保宗;基于簡(jiǎn)化攝像機(jī)自定標(biāo)模型下的三維重建方法[J];北方交通大學(xué)學(xué)報(bào);2002年01期

3 李文杰,賈云得,高世橋;立體視覺系統(tǒng)攝象機(jī)標(biāo)定自動(dòng)化[J];兵工自動(dòng)化;2000年01期

4 李章;周富強(qiáng);張廣軍;;基于結(jié)構(gòu)光掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)的內(nèi)表面重建方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2006年02期

5 王志峰;王占林;付永領(lǐng);;基于定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的遙操作前端視覺自標(biāo)定[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2008年07期

6 孫軍華;王偉華;劉震;張廣軍;;基于結(jié)構(gòu)光視覺的鋼軌磨耗測(cè)量方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2010年09期

7 裴明濤;賈云得;;基于主動(dòng)視覺的攝像機(jī)線性自標(biāo)定方法[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2006年01期

8 陳華華;郭曄;杜歆;;利用虛擬3D模板的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2006年04期

9 劉濤;賈剛;王宗義;;一種基于運(yùn)動(dòng)的線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2011年04期

10 林娜;馬孜;胡英;趙驥;;基于機(jī)器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定新方法[J];傳感器與微系統(tǒng);2007年09期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王海霞;王春艷;盧曉;;手眼視覺系統(tǒng)的自標(biāo)定技術(shù)[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

2 ;Recognition of Corners of Planar Checkboard Pattern Image[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

3 付強(qiáng);全權(quán);蔡開元;;基于自由運(yùn)動(dòng)的一維標(biāo)定物的多攝像機(jī)標(biāo)定[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)D卷[C];2011年

4 吳慶華;鐘飛;夏明安;何濤;;光切法薄片零件在線厚度測(cè)量[A];第九屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集Ⅱ[C];2011年

5 韓秀麗;毋立芳;郭江;楊鵬;;基于二消失點(diǎn)的相機(jī)自標(biāo)定方法[A];第十三屆全國(guó)信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)（CCSP-2007）論文集[C];2007年

6 蒙印;;單像片建筑物高度信息提取[A];中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

7 蒙印;;單像片建筑物高度信息提取[A];提高全民科學(xué)素質(zhì)、建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家——2006中國(guó)科協(xié)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2006年

8 吳有富;代模;;基于矩陣秩約束的三維目標(biāo)空間結(jié)構(gòu)重構(gòu)及其退化分析(英文)[A];第三屆貴州省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文評(píng)選獲獎(jiǎng)?wù)撐募?010年）[C];2010年

9 張遷;;立體航空影像中的對(duì)極線自動(dòng)糾正方法[A];華東地區(qū)第九次測(cè)繪學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文集[C];2005年

10 傅莉;徐心和;;基于計(jì)算機(jī)視覺的人體步態(tài)參數(shù)獲取方法綜述[A];2005中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上）[C];2005年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王文標(biāo);基于視覺測(cè)量的快速再制造成形系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];大連海事大學(xué);2010年

2 吳德烽;計(jì)算智能在三維表面掃描機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];大連海事大學(xué);2010年

3 陸濟(jì)湘;三維物體建模和場(chǎng)景構(gòu)造技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2010年

4 朱清波;序列圖像三維重建方法研究[D];華中科技大學(xué);2010年

5 單鸝娜;組合式時(shí)間編碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量方法與技術(shù)[D];哈爾濱理工大學(xué);2010年

6 賴小波;機(jī)器人雙目立體視覺若干關(guān)鍵理論問題及其技術(shù)實(shí)現(xiàn)研究[D];浙江大學(xué);2010年

7 崔曉榮;建（構(gòu)）筑物爆破倒塌過程的攝影測(cè)量分析[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

8 王美珍;單幅圖像中地物目標(biāo)幾何量測(cè)研究[D];南京師范大學(xué);2011年

9 張益昕;基于計(jì)算機(jī)視覺的大尺度三維幾何尺寸測(cè)量方法及應(yīng)用[D];南京大學(xué);2011年

10 江永全;徑向基函數(shù)隱式曲面的研究及應(yīng)用[D];西南交通大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐元;基于雙目立體視覺的匹配算法研究[D];山東科技大學(xué);2010年

2 林華云;蒸汽發(fā)生器檢修機(jī)械臂的視覺測(cè)量研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 張麗;基于單目視覺的水下目標(biāo)識(shí)別與三維定位技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 杜劍;大鍛件尺寸測(cè)量系統(tǒng)中的攝像機(jī)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定技術(shù)[D];大連理工大學(xué);2010年

5 王金萍;基于Flash的三維圖形引擎的研究與應(yīng)用[D];中國(guó)海洋大學(xué);2010年

6 李緒勇;水下攝像機(jī)的建模與標(biāo)定技術(shù)研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2010年

7 施萬利;基于雙目立體視覺的人臉三維數(shù)據(jù)獲取方法研究[D];河南工業(yè)大學(xué);2010年

8 劉國(guó)玉;半導(dǎo)電聚合物表面突起測(cè)量?jī)x的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2010年

9 傅曉;格雷碼結(jié)合灰度梯形相移編碼三維測(cè)量方法與系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2010年

10 單珩;多攝像機(jī)全景監(jiān)控系統(tǒng)研究及解決方案[D];南昌大學(xué);2010年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 賀俊吉,張廣軍;結(jié)構(gòu)光三維視覺檢測(cè)中光條圖像處理方法研究[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2003年07期

2 張廣軍,田敘;結(jié)構(gòu)光三維視覺及其在工業(yè)中的應(yīng)用[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);1996年06期

3 傅勤毅;劉姣姣;邱志強(qiáng);馬廣;;光測(cè)軌檢系統(tǒng)的高精度攝像機(jī)標(biāo)定[J];鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào);2010年01期

4 王凌云;黃紅輝;王雪;謝志江;;重軌表面缺陷機(jī)器視覺檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年09期

5 張健新,段發(fā)階,葉聲華;“兩步法”求取雙目視覺傳感器中攝象機(jī)位置關(guān)系[J];光電工程;1998年05期

6 解則曉;辛悅向;金明;張國(guó)雄;;光條亮度對(duì)線結(jié)構(gòu)光測(cè)量精度的影響[J];光學(xué)技術(shù);2008年S1期

7 任盛偉;顧世平;許貴陽;高瞻;馮其波;;A new track inspection car based on a laser camera system[J];Chinese Optics Letters;2011年03期

8 薛俊鵬;蘇顯渝;;基于兩個(gè)正交一維物體的單幅圖像相機(jī)標(biāo)定[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2012年01期

9 胡斌,李德華,金剛,胡漢平;基于方向模板的結(jié)構(gòu)光條紋中心檢測(cè)方法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2002年11期

10 徐光yP，劉立峰，，曾建超，石定機(jī);一種新的基于結(jié)構(gòu)光的三維視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);1995年06期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 段發(fā)階;計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)基礎(chǔ)理論及應(yīng)用技術(shù)研究[D];天津大學(xué);1994年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 徐龍;瞿丹;錢鉞;張文;周莉萍;;一種實(shí)現(xiàn)線性無衍射結(jié)構(gòu)光的方法研究[J];光學(xué)儀器;2010年05期

2 楊萍;唐亞哲;;結(jié)構(gòu)光三維曲面重構(gòu)[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2006年19期

3 王飛;周富強(qiáng);;一種基于光纖傳像束的可編程結(jié)構(gòu)光投射器的設(shè)計(jì)[J];光電技術(shù)應(yīng)用;2007年06期

4 何德威;張志偉;于瀛潔;;嵌入式結(jié)構(gòu)光投射系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];光學(xué)儀器;2011年04期

5 孫吉紅,席素梅;基于結(jié)構(gòu)光圖像法的三維腳型測(cè)量系統(tǒng)[J];山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2003年03期

6 馬赫;張之江;許麗;;實(shí)時(shí)表面三維數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的研究[J];微計(jì)算機(jī)信息;2007年31期

7 ;[J];;年期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 錢鉞;線性無衍射結(jié)構(gòu)光實(shí)現(xiàn)方法的理論與實(shí)驗(yàn)研究[D];華中科技大學(xué);2007年

2 張文;無衍射結(jié)構(gòu)光理論及實(shí)現(xiàn)方法研究[D];華中科技大學(xué);2005年

3 趙東威;基于結(jié)構(gòu)光的3D重建系統(tǒng)[D];南京大學(xué);2013年

4 毛遲;基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)的反求系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2005年

5 杜憲;面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的精度研究[D];華中科技大學(xué);2009年

6 秦大輝;結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];華中科技大學(xué);2005年

7 白艷來;基于結(jié)構(gòu)光三維視覺技術(shù)的牙模反求系統(tǒng)研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

8 胡民政;結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)集成的兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定及視點(diǎn)規(guī)劃[D];上海交通大學(xué);2010年

本文編號(hào)：823118