本文關(guān)鍵詞：利用模擬退火優(yōu)化快速反射鏡控制策略

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【摘要】：由于快速反射鏡(FSM)系統(tǒng)在不同應(yīng)用場合下需要不同有效帶寬和閉環(huán)帶寬,本文基于壓電FSM控制系統(tǒng)建立系統(tǒng)模型,通過分析系統(tǒng)光軸抖動情況,對FSM控制算法進行了優(yōu)化。首先,測得系統(tǒng)閉環(huán)Bode圖,利用模擬退火算法求取系統(tǒng)傳遞函數(shù);然后,結(jié)合辨識模型與模擬退火算法,提出了一種滿足不同應(yīng)用場合的全局最優(yōu)PID控制器。最后,通過階躍響應(yīng)測試驗證辨識模型的正確性,通過閉環(huán)實驗測試驗證最優(yōu)控制器的有效性。結(jié)果表明,辨識模型與實際系統(tǒng)在中低頻段符合得很好,階躍響應(yīng)曲線基本一致。采用最優(yōu)控制器控制的系統(tǒng)有效帶寬為35 Hz,閉環(huán)帶寬為70Hz,跟蹤精度提高了47%,基本滿足當前實驗環(huán)境下對FSM性能的要求。提出的系統(tǒng)顯示良好的低頻跟隨能力和高頻干擾抑制能力,跟蹤精度高,器件損耗小。
【作者單位】： 中國工程物理研究院應(yīng)用電子學(xué)研究所;中國工程物理研究院高能激光科學(xué)與技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 快速反射鏡 模擬退火 參數(shù)辨識 控制算法優(yōu)化
【基金】：國家863高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目(No.2015AA8022006)
【分類號】：TH74
【正文快照】： 1引言快速傾斜反射鏡(Fast Steering Mirror,FSM)具有慣量小、帶寬較寬、跟蹤精度高(角秒級)等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于天文望遠鏡、圖像穩(wěn)定、精密跟蹤和瞄準光學(xué)系統(tǒng)中,用于波前誤差補償、光束定位、光束跟蹤等。根據(jù)驅(qū)動器不同可以分為音圈電機型和壓電型,其中音圈電機型快反鏡具

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1 程鑫彬;王占山;張眾;王風麗;王洪昌;陳玲燕;;基于模擬退火算法的寬角度X射線超反射鏡設(shè)計研究[A];上海市激光學(xué)會2005年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2005年

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本文編號：813650