發(fā)布時間：2017-09-07 09:11

  本文關(guān)鍵詞：穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)FOG隨機(jī)信號處理方法研究

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【摘要】：為辨識穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)中光纖陀螺(fiber optical gyro,FOG)主要噪聲,研究基于Allan方差的FOG隨機(jī)信號處理方法;在靜態(tài)條件下,對穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)三軸FOG輸出信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并進(jìn)行Allan方差分析,通過最小二乘擬合,分別計算FOG 5個隨機(jī)誤差系數(shù);經(jīng)分析得出穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)FOG輸出信號主要噪聲為速率隨機(jī)游走與速率斜坡噪聲。該研究可為簡化穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)誤差模型,實(shí)現(xiàn)FOG噪聲信號重點(diǎn)濾除,提高系統(tǒng)性能提供理論參考與依據(jù)。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院納米技術(shù)與微系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室;北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;西安市803廠軍代室;
【關(guān)鍵詞】： 穩(wěn)瞄穩(wěn)向 FOG 隨機(jī)信號處理 Allan方差 最小二乘法
【分類號】：TH745.4;TN911.7
【正文快照】： 0引言穩(wěn)瞄穩(wěn)向是指在載體機(jī)動情況下,保持瞄準(zhǔn)設(shè)備與載體姿態(tài)變化隔離,以使得瞄準(zhǔn)設(shè)備始終指向打擊目標(biāo)的過程。穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)的核心是慣性測量單元(inertial measurement unit,IMU),在IMU中陀螺的測量精度直接影響姿態(tài)測量精度。本課題致力于研究基于FOG慣組的高精度穩(wěn)瞄穩(wěn)向

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本文編號：808650