本文關鍵詞：穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)FOG隨機信號處理方法研究

  更多相關文章： 穩(wěn)瞄穩(wěn)向 FOG 隨機信號處理 Allan方差 最小二乘法

【摘要】：為辨識穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)中光纖陀螺(fiber optical gyro,FOG)主要噪聲,研究基于Allan方差的FOG隨機信號處理方法;在靜態(tài)條件下,對穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)三軸FOG輸出信號進行數(shù)據采集,并進行Allan方差分析,通過最小二乘擬合,分別計算FOG 5個隨機誤差系數(shù);經分析得出穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)FOG輸出信號主要噪聲為速率隨機游走與速率斜坡噪聲。該研究可為簡化穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)誤差模型,實現(xiàn)FOG噪聲信號重點濾除,提高系統(tǒng)性能提供理論參考與依據。
【作者單位】： 軍械工程學院納米技術與微系統(tǒng)實驗室;北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院;西安市803廠軍代室;
【關鍵詞】： 穩(wěn)瞄穩(wěn)向 FOG 隨機信號處理 Allan方差 最小二乘法
【分類號】：TH745.4;TN911.7
【正文快照】： 0引言穩(wěn)瞄穩(wěn)向是指在載體機動情況下,保持瞄準設備與載體姿態(tài)變化隔離,以使得瞄準設備始終指向打擊目標的過程。穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)的核心是慣性測量單元(inertial measurement unit,IMU),在IMU中陀螺的測量精度直接影響姿態(tài)測量精度。本課題致力于研究基于FOG慣組的高精度穩(wěn)瞄穩(wěn)向

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前8條

1 王新龍;杜宇;丁楊斌;;光纖陀螺隨機誤差模型分析[J];北京航空航天大學學報;2006年07期

2 吳一;楊孟興;韋明;劉永紅;;光纖陀螺儀隨機誤差的Allan方差分析[J];彈箭與制導學報;2006年S4期

3 王立冬;張春熹;;高精度光纖陀螺信號的在線建模與濾波[J];光電工程;2007年01期

4 楊亭鵬,高亞楠,陳家斌;光纖陀螺儀零漂信號的Allan方差分析[J];光學技術;2005年01期

5 倪靜靜;王俊璞;衛(wèi)炎;田蔚風;;三軸一體化光纖陀螺的Allan方差分析[J];光學儀器;2007年01期

6 趙思浩;陸明泉;馮振明;;基于一種簡化Allan方差法的IMU誤差分析[J];傳感器與微系統(tǒng);2010年12期

7 熊凱;雷擁軍;曾海波;;基于Allan方差法的光纖陀螺建模與仿真[J];空間控制技術與應用;2010年03期

8 朱華征;周曉堯;張文博;范大鵬;;光電穩(wěn)定平臺中陀螺隨機漂移的處理方法[J];中國慣性技術學報;2009年02期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前10條

1 張智永;周曉堯;張連超;;穩(wěn)定平臺中通用陀螺數(shù)據采集處理系統(tǒng)[J];兵工自動化;2011年02期

2 張海鵬;房建成;盛蔚;;石英MEMS陀螺漂移的周期性誤差標定及補償[J];北京航空航天大學學報;2007年12期

3 王新龍;李娜;;MEMS陀螺隨機誤差的建模與分析[J];北京航空航天大學學報;2012年02期

4 朱小豐;王昊;鄭陽明;韓柯;金仲和;;面向皮衛(wèi)星應用的MEMS陀螺溫度控制系統(tǒng)設計[J];傳感技術學報;2011年06期

5 張秋昭;張書畢;侯東陽;劉萬利;;基于經驗模態(tài)分解的光纖陀螺隨機序列平穩(wěn)化處理[J];傳感技術學報;2011年10期

6 張秋昭;張書畢;侯東陽;;光纖陀螺隨機漂移辨識方法研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2011年09期

7 孫紅星;袁修孝;付建紅;;航空遙感中基于高階INS誤差模型的GPS/INS組合定位定向方法[J];測繪學報;2010年01期

8 李世揚;岳步江;向強;呂偉;孫芳;方海;葛林;;光纖陀螺測斜儀濾波方法與Allan方差分析[J];測井技術;2008年05期

9 張煒棟;馬林立;;電控羅經航向數(shù)據噪聲[J];四川兵工學報;2009年11期

10 李家壘;何婧;信東;許化龍;;光纖陀螺消噪方法研究[J];電光與控制;2010年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據庫 前3條

1 鄧科;叢爽;沈宏海;;高精度陀螺穩(wěn)定平臺的控制策略及誤差補償方法[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會D卷[C];2011年

2 劉建鋒;丁傳紅;王醫(yī)民;;基于Allan方差的激光陀螺信號分析[A];2007'中國儀器儀表與測控技術交流大會論文集（一）[C];2007年

3 顧姍姍;劉建業(yè);曾慶化;呂品;;基于Allan方差系數(shù)的KF組合導航算法研究[A];慣性技術發(fā)展動態(tài)發(fā)展方向研討會文集——新世紀慣性技術在國民經濟中的應用[C];2012年

中國博士學位論文全文數(shù)據庫 前10條

1 吳富梅;GNSS/INS組合導航誤差補償與自適應濾波理論的拓展[D];解放軍信息工程大學;2010年

2 張強;小型AUV水下導航系統(tǒng)關鍵技術研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

3 夏桂鎖;陀螺經緯儀自動尋北關鍵技術的研究[D];天津大學;2007年

4 楊金顯;微慣性測量系統(tǒng)關鍵技術研究[D];哈爾濱工程大學;2008年

5 劉付強;船用衛(wèi)星天線微型姿態(tài)測量系統(tǒng)關鍵技術研究[D];哈爾濱工程大學;2008年

6 韓軍良;光纖陀螺的誤差分析、建模及濾波研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2008年

7 李穎;慢光光纖陀螺關鍵技術研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

8 祁家毅;半球諧振陀螺儀誤差分析與測試技術[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

9 張義;艦船捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準技術研究[D];哈爾濱工程大學;2012年

10 馬芮;基于微慣性導航系統(tǒng)的誤差分析和補償技術研究[D];清華大學;2010年

中國碩士學位論文全文數(shù)據庫 前10條

1 李亞梅;光纖陀螺測試與標定技術研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

2 鄭婕;GPS/INS組合導航及非線性濾波方法在導航系統(tǒng)中的應用研究[D];大連理工大學;2010年

3 朱小豐;皮衛(wèi)星姿控系統(tǒng)的敏感器和執(zhí)行機構電路設計[D];浙江大學;2011年

4 蔡雄;硅微機械陀螺儀的隨機誤差建模與補償[D];南京理工大學;2011年

5 許海玉;星載光纖陀螺隨機漂移建模及濾波方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

6 欒清磊;組合式石英圓柱殼體振動陀螺的研究[D];國防科學技術大學;2011年

7 鄒江;微機械陀螺信號采集系統(tǒng)設計及濾波方法研究[D];中北大學;2012年

8 劉東波;光纖陀螺快速高精度尋北技術與試驗研究[D];南京航空航天大學;2007年

9 李志宏;基于光纖陀螺方位測量方法研究[D];長春理工大學;2008年

10 余慧;光纖陀螺動態(tài)特性的測試與分析[D];哈爾濱工程大學;2009年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前10條

1 王新龍;杜宇;丁楊斌;;光纖陀螺隨機誤差模型分析[J];北京航空航天大學學報;2006年07期

2 韋明;楊孟興;屈孝池;;環(huán)形激光陀螺儀隨機誤差的Allan方差分析[J];彈箭與制導學報;2005年S5期

3 徐清雷,鄧正隆,張傳斌;光纖陀螺刻度因子的建模方法[J];光電工程;2004年12期

4 王妍,張春熹,劉鎮(zhèn)平;閉環(huán)光纖陀螺數(shù)字控制器的設計與仿真[J];光電工程;2004年S1期

5 王立冬;張春熹;;高精度光纖陀螺信號的在線建模與濾波[J];光電工程;2007年01期

6 王海,陳家斌,黃威,張延順,湯繼強;光纖陀螺隨機漂移測試及分析[J];光學技術;2004年05期

7 葛升民;韓軍良;沈毅;王磊;;光纖陀螺隨機建模與仿真研究[J];哈爾濱工程大學學報;2008年11期

8 劉巧光,許輔義,滕云鶴,章燕申;環(huán)形激光陀螺儀隨機誤差模型的研究[J];清華大學學報(自然科學版);1999年02期

9 朱榮,張炎華,莫友聲;干涉式光纖陀螺的建模與仿真[J];上海交通大學學報;2000年11期

10 萬俊,潘鴻飛,楊柏軍;陀螺儀隨機漂移的測取和數(shù)學模型的確立[J];微計算機信息;2003年02期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前10條

1 楊恒亮;屠大維;趙其杰;;基于三坐標測量機的大口徑球面擬合測量方法[J];工具技術;2007年12期

2 欒昌海;王盟;;基于機器人的多路超聲波測距系統(tǒng)設計研究[J];信息技術;2006年02期

3 劉纏牢;譚立勛;李春燕;;基于BP神經網絡的紅外測溫系統(tǒng)溫度標定方法[J];激光與紅外;2006年08期

4 周金陵;;LS25—1型旋槳流速儀檢定曲線的計算機擬合[J];水利水文自動化;1992年03期

5 毛建東;;動態(tài)稱重系統(tǒng)的建模及其參數(shù)估計[J];傳感器與微系統(tǒng);2006年06期

6 尹花兵;帥立國;姜昌金;陳誠;;基于分段最小二乘方法的鋼材無損檢測分選儀[J];機械工程與自動化;2008年01期

7 陳睿;桑培勇;;速度式流量計校準結果數(shù)據處理方法的探討[J];工業(yè)計量;2008年02期

8 張華強;李玉峰;;基于最小二乘法的熱量表溫度采集模塊設計[J];儀表技術與傳感器;2011年02期

9 黃荻;鄢立;;透鏡中心偏測量中一種光軸擬合的新方法[J];光學儀器;2009年05期

10 Andrzej Gijmajer;龍橋;;測力傳感器的檢定——對結果的數(shù)學驗證[J];國外計量;1981年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據庫 前10條

1 程建杰;張小松;龔延風;;圍護結構傳熱系數(shù)快速測試儀的辨識算法研究[A];制冷空調新技術進展——第三屆制冷空調新技術研討會論文集[C];2005年

2 王輝;;石英壓力傳感器壓力測試系統(tǒng)的測量不確定度評定[A];壓力計量服務和測試技術研討會論文集[C];2003年

3 景春國;白秋果;;最小二乘法在原油含水分析儀標定中的應用[A];中國儀器儀表學會第五屆青年學術會議論文集[C];2003年

4 徐關根;;最小二乘法在扭矩測量中的應用[A];第五屆全國MTS材料試驗學術會議論文集[C];2001年

5 鐘鶴立;姜俊;牛中念;;智能同位素濃度在線檢測儀[A];第7屆全國核電子學與核探測技術學術年會論文集（三）[C];1994年

6 蔣效雄;劉雨;蘇寶庫;柳明;;基于非線性EV模型的加速度計誤差模型辨識[A];2009中國儀器儀表與測控技術大會論文集[C];2009年

7 黃震威;梁國偉;趙偉國;楊松迎;;新型氣體流量計特性曲線及其擬合方法研究[A];第六屆全國信息獲取與處理學術會議論文集（3）[C];2008年

8 屈金祥;;Zernike多項式及其在低溫光學中的應用[A];上海市制冷學會2005年學術年會論文集[C];2005年

9 蔣效雄;劉雨;蘇寶庫;柳明;;校正最小二乘法在加速度表誤差模型辨識中的應用[A];2007'儀表，自動化及先進集成技術大會論文集（一）[C];2007年

10 黃向東;戴紅;周奇勛;;一種新型存儲式電子壓力計的設計[A];中國儀器儀表學會第九屆青年學術會議論文集[C];2007年

中國博士學位論文全文數(shù)據庫 前4條

1 吳長江;銫原子噴泉鐘物理系統(tǒng)的研制[D];中國科學院研究生院（國家授時中心）;2012年

2 葛利俊;提高浮子流量計測量精度的研究[D];天津大學;2012年

3 石廣豐;空間薄膜反射鏡的多電極控制方法研究[D];中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所）;2010年

4 石中盤;大量程柔性鉸六維測力平臺標定關鍵技術與實驗研究[D];燕山大學;2013年

中國碩士學位論文全文數(shù)據庫 前10條

1 翟文麗;關于在三坐標測量機上實現(xiàn)測頭修正與曲面匹配的研究[D];長春理工大學;2007年

2 羅毅成;經緯儀跟蹤轉臺模型的辨識[D];中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所）;2005年

3 卓越;尿流率采集和診斷系統(tǒng)研究[D];電子科技大學;2007年

4 王法棟;光電經緯儀實時引導的研究[D];長春理工大學;2005年

5 黃啟泰;輕量化碳化硅反射鏡支撐方案分析[D];蘇州大學;2004年

6 胡敏;基于陣列技術的MEMS虛擬陀螺技術研究[D];西北工業(yè)大學;2006年

7 周濤;光纖高溫測量研究[D];武漢理工大學;2003年

8 趙美鳳;智能信號處理在LFMCW雷達物位計中的應用研究[D];太原理工大學;2006年

9 黃靜;電液伺服系統(tǒng)的模型辨識與零相位控制[D];北京交通大學;2008年

10 王亮亮;WLY100型電感耦合等離子體原子發(fā)射光譜儀軟件的設計[D];吉林大學;2008年

，

本文編號：808650