本文關(guān)鍵詞：智能內(nèi)窺鏡的形狀重建和可視化方法研究

  更多相關(guān)文章： 內(nèi)窺鏡 形狀重建 曲線擬合 曲率 光纖光柵

【摘要】：利用磁場等方法進(jìn)行腔道形狀檢測的內(nèi)窺鏡顯形技術(shù),通常是根據(jù)空間離散點(diǎn)位置來重建空間形狀曲線,必須借助復(fù)雜的設(shè)備,成本較高。本文介紹了一種基于光纖光柵形變測試技術(shù)的智能內(nèi)窺鏡形狀重建和可視化的方法,實(shí)現(xiàn)了基于曲率的曲線形狀重建技術(shù),并且具有硬件系統(tǒng)原理簡單的特點(diǎn),易于實(shí)現(xiàn),對開發(fā)具有形狀顯示功能的智能內(nèi)窺鏡具有重要意義。本文主要內(nèi)容包括了基于離散曲率的平面和空間曲線重建方法、典型曲線的實(shí)例驗(yàn)證、基于光纖光柵傳感器的曲率檢測方法、以及平面和空間實(shí)際形狀檢測的試驗(yàn)結(jié)果。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 內(nèi)窺鏡 形狀重建 曲線擬合 曲率 光纖光柵
【基金】：國家自然科學(xué)基金(50075050,50475182) 國家863計(jì)劃(2001AA420180) 國家科技支撐計(jì)劃(2013BAK03B01)資助項(xiàng)目
【分類號】：TH789
【正文快照】： 1引言傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡診療術(shù)作為微創(chuàng)外科的一種重要手段,能夠有效地降低對病人傷害、縮短康復(fù)時(shí)間,從而得到廣泛的應(yīng)用。然而由于人體腔道結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,以結(jié)腸為例,存在多處彎道,再加上醫(yī)生在手術(shù)過程中不能了解內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的形狀,只能憑借個(gè)人經(jīng)驗(yàn)來實(shí)施檢查手術(shù),故容易造成結(jié)

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 狄海廷;付宜利;;利用光纖曲率傳感器重建三維曲面結(jié)構(gòu)[J];光學(xué)精密工程;2010年05期

2 沈林勇,陳建軍,錢晉武,章亞男;利用應(yīng)變片實(shí)現(xiàn)曲線形狀的實(shí)時(shí)檢測[J];機(jī)器人;2004年03期

3 吳家麒,楊東英,沈林勇,陳建軍;基于曲率數(shù)據(jù)的曲線擬合方法研究[J];應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào);2003年03期

4 李剛;陳瑞娟;郝麗玲;林凌;;基于環(huán)形電極的開放式MREIT三維重建[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2012年10期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳玉光;劉琪;;一種基于螺旋彈簧形狀感知技術(shù)的六維信息輸入裝置設(shè)計(jì)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2010年07期

2 覃蕊;范雪榮;陳東生;;男短襪襪口處標(biāo)準(zhǔn)腿截面曲線研究[J];紡織學(xué)報(bào);2012年03期

3 吳家麒,楊東英,錢晉武;空間曲率檢測中的標(biāo)定誤差分析和標(biāo)定方法[J];光學(xué)精密工程;2003年02期

4 朱曉錦;蔣麗娜;孫冰;張合生;易金聰;;基于B樣條擬合的光纖光柵機(jī)敏柔性結(jié)構(gòu)形態(tài)重構(gòu)[J];光學(xué)精密工程;2011年07期

5 李靖;趙鴻飛;趙建沛;邱泓;劉宇;;SF_6高壓斷路器分合閘絕緣拉桿動(dòng)態(tài)形變的測試分析[J];高壓電器;2009年03期

6 付宜利,劉仁強(qiáng),王樹國;一種新型的光纖曲率傳感器[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年S1期

7 馬雷;田中旭;邸義;;地下管線檢測中的曲線重構(gòu)算法[J];機(jī)床與液壓;2006年11期

8 劉琪;;基于螺旋彈簧的柔性桿形狀感知技術(shù)[J];機(jī)電工程;2010年08期

9 王簡;周會(huì)成;陳吉紅;;基于曲率數(shù)據(jù)的冰刀弧形擬合研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2007年09期

10 朱寅;陳振教;阮鋒;周馳;廖娟;;基于曲率的二維彎曲回彈補(bǔ)償計(jì)算方法[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年08期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 朱曉林;于鳴;王有鏜;高青;;換熱管管土間隙分析模型及其計(jì)算[A];高等學(xué)校工程熱物理第十九屆全國學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2013年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 廖娟;基于光學(xué)測量的曲面沖壓件回彈離散補(bǔ)償算法研究[D];華南理工大學(xué);2011年

2 沈林勇;非開挖地下信息管線的三維曲線探測新技術(shù)研究[D];上海大學(xué);2011年

3 覃蕊;足頸與襪口間接觸壓的有限元研究[D];江南大學(xué);2011年

4 劉紅;彈力運(yùn)動(dòng)背心的壓感舒適性研究[D];江南大學(xué);2012年

5 張倫偉;基于光纖光柵傳感的智能內(nèi)窺鏡形狀感知系統(tǒng)[D];上海大學(xué);2005年

6 易新華;智能內(nèi)窺鏡顯形系統(tǒng)研究[D];上海大學(xué);2008年

7 張慶芳;板料多點(diǎn)成形回彈補(bǔ)償方法及其數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2014年

8 朱曉林;地下?lián)Q熱器熱形變及其失效性研究[D];吉林大學(xué);2014年

9 王正方;橋隧工程安全監(jiān)測的光纖光柵傳感理論及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];山東大學(xué);2014年

10 易金聰;基于FBG傳感陣列的智能結(jié)構(gòu)形態(tài)感知與主動(dòng)監(jiān)測研究[D];上海大學(xué);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳琳;基于光纖光柵的旋轉(zhuǎn)葉片變形監(jiān)測方法與系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 朱寅;沖壓件回彈預(yù)測和補(bǔ)償?shù)慕馕鼋夥ㄑ芯縖D];華南理工大學(xué);2011年

3 許浩;拖曳纜繩反懸鏈特性的實(shí)驗(yàn)研究[D];天津大學(xué);2010年

4 陳登梅;曲線字庫自動(dòng)生成方法的研究[D];山東大學(xué);2007年

5 劉花麗;以弧長為參數(shù)的G～2連續(xù)插值曲線的生成及其應(yīng)用[D];鄭州大學(xué);2007年

6 王簡;冰刀弧研磨系統(tǒng)的測量與加工技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2007年

7 亓楠;汽車造型三維手繪筆觸的研究[D];吉林大學(xué);2012年

8 李松;基于固高GT-400的開放式數(shù)控圖像繪制實(shí)驗(yàn)研究[D];河北大學(xué);2013年

9 趙佳;BIBD-LDPC碼的性能估計(jì)與分析[D];北京交通大學(xué);2014年

10 李賢坤;可穿戴式助力型外骨骼人機(jī)運(yùn)動(dòng)特征分析研究[D];西南交通大學(xué);2014年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳家麒,楊東英,錢晉武;空間曲率檢測中的標(biāo)定誤差分析和標(biāo)定方法[J];光學(xué)精密工程;2003年02期

2 錢晉武,孫流川,沈林勇,章亞男;非開挖地下管線探測中的彎曲變形檢測裝置研究[J];光學(xué)精密工程;2005年02期

3 樊紅朝;錢晉武;章亞男;沈林勇;;柔性曲面形狀檢測傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[J];光學(xué)精密工程;2008年06期

4 趙士剛;王雪;苑立波;;四芯光纖彎曲傳感器[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2006年07期

5 劉仁強(qiáng);劉品寬;付莊;趙言正;王樹國;;彎曲增敏型光纖曲率傳感器機(jī)理的研究[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2007年05期

6 陳大鵬,周文偉;空間彈性曲桿在三維變形中的曲率-位移關(guān)系[J];西南交通大學(xué)學(xué)報(bào);1997年02期

7 王聰;劉銳崗;李燁;董秀珍;;一種用于磁感應(yīng)斷層成像的圖像重建算法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2008年10期

8 帥萬鈞;史學(xué)濤;尤富生;付峰;劉銳崗;董秀珍;;一種單源電流激勵(lì)方法的電阻抗成像仿真及實(shí)驗(yàn)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2008年11期

9 肖理慶;邵曉根;李子龍;石天明;張亮;;基于遺傳算法的組合ERT圖像重建算法研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2010年02期

10 楊東英,吳家麒,錢晉武;內(nèi)窺鏡鏡體形狀的三維重建方法研究[J];應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào);2003年04期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉勇,孔德清,趙肇雄;一種特殊啁啾摩爾光纖光柵透射譜的分析[J];光學(xué)儀器;2004年06期

2 陸錚;光纖光柵用于木結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)[J];住宅科技;2005年11期

3 周智;李冀龍;歐進(jìn)萍;;埋入式光纖光柵界面應(yīng)變傳遞機(jī)理與誤差修正[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2006年01期

4 褚佩華;;光纖光柵火災(zāi)自動(dòng)探測系統(tǒng)應(yīng)用于石化企業(yè)[J];電氣時(shí)代;2006年07期

5 賈明;張春熹;歐攀;;光纖光柵預(yù)拉力調(diào)節(jié)方法與溫度補(bǔ)償分析[J];航空精密制造技術(shù);2008年04期

6 裴麗;李卓軒;高嵩;寧提綱;Reinhard Caspary;;可見光波段光纖光柵耦合器研究[J];中國科技論文在線;2010年01期

7 吳霞;冉洋;劉偉平;熊松松;;基于二次曝光切趾技術(shù)的光纖光柵邊模抑制性能研究[J];儀表技術(shù)與傳感器;2010年05期

8 周大川;劉保健;翁效林;;光纖光柵測試技術(shù)在某高速公路擴(kuò)建中的應(yīng)用[J];山西建筑;2010年20期

9 周建華;張東生;付榮;;低溫環(huán)境下光纖光柵啁啾異�，F(xiàn)象研究[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版);2010年05期

10 張廷玉;;光纖光柵技術(shù)在工程變形監(jiān)測中的應(yīng)用[J];測繪與空間地理信息;2013年06期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳熙源;;光纖光柵在測量技術(shù)的應(yīng)用[A];加入WTO和中國科技與可持續(xù)發(fā)展——挑戰(zhàn)與機(jī)遇、責(zé)任和對策（下冊）[C];2002年

2 周文;陳抗生;章獻(xiàn)民;葉險(xiǎn)峰;;光纖光柵的研究與發(fā)展[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展（下冊）[C];1999年

3 章獻(xiàn)民;陳抗生;;光纖光柵在微波毫米波光子學(xué)中的應(yīng)用[A];2001年全國微波毫米波會(huì)議論文集[C];2001年

4 史巍巍;胡婷婷;;光纖光柵探測超聲波的研究現(xiàn)狀淺析[A];2011年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

5 黃銳;蔡海文;方祖捷;陳高庭;;調(diào)節(jié)光纖光柵參數(shù)的一種新方法[A];全國第十次光纖通信暨第十一屆集成光學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議（OFCIO’2001）論文集[C];2001年

6 文慶珍;黃俊斌;趙培仲;;封裝聚合物對光纖光柵壓力傳感增敏的影響[A];2004年全國高分子材料科學(xué)與工程研討會(huì)論文集[C];2004年

7 劉全;吳建宏;陳剛;方玲玲;;用于制作光纖光柵相位掩模的衍射特性分析[A];全國第十二次光纖通信暨第十三屆集成光學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

8 鄭偉;卓仲暢;蘇雪梅;于永森;張玉書;;利用取樣光纖光柵實(shí)現(xiàn)應(yīng)變和溫度同時(shí)測量[A];全國第十二次光纖通信暨第十三屆集成光學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

9 孫偉民;趙磊;姜富強(qiáng);相艷榮;劉志海;;熒光光纖光柵的制作與測試研究[A];江蘇、山東、河南、江西、黑龍江五省光學(xué)（激光）聯(lián)合學(xué)術(shù)'05年會(huì)論文集[C];2005年

10 姜富強(qiáng);趙磊;孫偉民;朱玉華;李金娟;;載氫光纖光柵退火特性研究[A];江蘇、山東、河南、江西、黑龍江五省光學(xué)（激光）聯(lián)合學(xué)術(shù)'05年會(huì)論文集[C];2005年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 楊鳳鳴;神奇的光纖光柵[N];中國電力報(bào);2004年

2 特約記者 金紅;三項(xiàng)地災(zāi)監(jiān)測儀獲國家專利[N];中國國土資源報(bào);2011年

3 盧慶儒;高速光纖傳輸應(yīng)用中元件技術(shù)趨勢(4)[N];電子資訊時(shí)報(bào);2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳哲敏;光纖光柵動(dòng)態(tài)應(yīng)力和折射率傳感研究[D];浙江大學(xué);2008年

2 孫偉民;基于熒光光纖光柵的應(yīng)變與溫度同時(shí)測試技術(shù)[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

3 王國東;啁啾光纖光柵的優(yōu)化設(shè)計(jì)與光纖光柵模擬軟件的開發(fā)[D];吉林大學(xué);2006年

4 姜莉;光纖光柵寫入及其應(yīng)用研究[D];南開大學(xué);2005年

5 楊亦飛;工程化光纖光柵傳感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究[D];南開大學(xué);2005年

6 倪娟;光纖光柵在微波光子學(xué)中的應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2011年

7 張桂花;表面黏貼式光纖光柵傳感原理及其實(shí)驗(yàn)研究[D];西安科技大學(xué);2013年

8 滕峰成;光纖光柵解調(diào)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理方法的理論與實(shí)驗(yàn)研究[D];燕山大學(xué);2007年

9 周金龍;新型光纖光柵技術(shù)及其在光通信與光纖傳感方面應(yīng)用的研究[D];廈門大學(xué);2008年

10 魯韶華;特殊結(jié)構(gòu)光纖光柵的研究和應(yīng)用[D];北京交通大學(xué);2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馮顯桂;級聯(lián)光纖光柵的特性及應(yīng)用研究[D];西南交通大學(xué);2009年

2 艾菲;光纖光柵孤子緩存特性的研究[D];北京郵電大學(xué);2009年

3 朱曉軍;基于采樣光纖光柵的多通道光學(xué)濾波器[D];蘇州大學(xué);2009年

4 何杏芳;光纖光柵在非均勻溫度場中光譜特性的研究[D];燕山大學(xué);2009年

5 李捷;長短雙周期光纖光柵的研究[D];武漢理工大學(xué);2005年

6 相艷榮;光纖光柵的理論和制作工藝的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

7 趙陽;80μm直徑光纖光柵的制作及其特性研究[D];武漢理工大學(xué);2006年

8 楊紅艷;光纖光柵橫向受力和扭轉(zhuǎn)特性的研究[D];燕山大學(xué);2006年

9 張居梅;基于網(wǎng)絡(luò)子結(jié)構(gòu)互聯(lián)理論的光纖光柵特性分析方法[D];中國人民解放軍信息工程大學(xué);2003年

10 俞鋼;新型剪刀式光纖光柵封裝和低溫傳感裝置的研究[D];浙江大學(xué);2004年

，

本文編號：796019