自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)中傾斜鏡的自適應(yīng)逆控制
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【摘要】:為了克服自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)中傾斜鏡的遲滯響應(yīng),提高響應(yīng)的線性度,改善傾斜鏡的控制精度,研究了傾斜鏡的遲滯非線性效應(yīng)。提出了一個(gè)基于頻率相關(guān)的Mutified-Prandtl-Ishlinskii(MPI)模型的補(bǔ)償方法來在線自適應(yīng)逆補(bǔ)償傾斜鏡的遲滯非線性。結(jié)合反饋PID控制構(gòu)成了自適應(yīng)逆前饋復(fù)合控制方案,其中自適應(yīng)逆前饋克服了由于頻率等因素引起的遲滯曲線變化,反饋PID則改善了整體的控制性能。建立了傾斜鏡二階系統(tǒng)模型來估計(jì)傾斜鏡系統(tǒng)的輸出,解決了MPI模型參考信號(hào)的問題,避免了增加額外前饋傳感器,保證了光能量的利用率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,傾斜鏡系統(tǒng)15 Hz非線性遲滯率由原來的24.28%降為1.17%,線性度提高了約95%,控制精度較傳統(tǒng)PID方法提高了約60%。該方法能夠有效補(bǔ)償傾斜鏡的遲滯非線性,提高了自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)中傾斜鏡的校正精度。
【作者單位】: 中國科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所應(yīng)用光學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng) 傾斜鏡 自適應(yīng)逆控制 遲滯非線性 控制精度
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.11174274,No.11174279,No.61205021,No.11204299,No.61377032,No.61378075)
【分類號(hào)】:TP273.2;TH74
【正文快照】: 2.中國科學(xué)院大學(xué),北京100039)1引言光波穿過大氣時(shí),大氣湍流造成了折射率的隨機(jī)起伏,使光波的位相和振幅發(fā)生畸變,光束質(zhì)量顯著變壞[1]。自適應(yīng)光學(xué)技術(shù)可以實(shí)時(shí)測(cè)量并補(bǔ)償畸變的光學(xué)位相波前,改善光波在大氣中傳輸?shù)钠焚|(zhì),因而被廣泛應(yīng)用于地基望遠(yuǎn)鏡、激光大氣通信、激光武
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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4 李勃,吳月華,許e,
本文編號(hào):794919
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