本文關(guān)鍵詞：壓電微位移臺(tái)的動(dòng)態(tài)遲滯建模及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

  更多相關(guān)文章： 壓電微位移臺(tái) 動(dòng)態(tài)特性 遲滯特性 Bouc-Wen模型 運(yùn)動(dòng)定位

【摘要】：為了提高壓電微位移平臺(tái)快速定位的精確度,建立了一種表征壓電微位移平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電壓與輸出位移關(guān)系的定位模型�？紤]壓電工作臺(tái)在快速、大行程精確定位過(guò)程中會(huì)受壓電陶瓷遲滯特性及本身動(dòng)態(tài)特性的影響,本文采用BoucWen模型描述壓電陶瓷遲滯特性,并結(jié)合壓電工作臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行共同建模,使模型同時(shí)體現(xiàn)壓電工作臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性與遲滯特性。為了驗(yàn)證模型的正確性,搭建了基于壓電微位移平臺(tái)和相關(guān)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)驗(yàn)設(shè)備對(duì)模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并進(jìn)行了測(cè)控程序的二次開(kāi)發(fā)。研究結(jié)果表明,與單純的Bouc-Wen模型相比,提出模型在最大位移輸出為40μm,輸入電壓頻率為40Hz時(shí)的最大誤差由3.04μm下降到了0.67μm,此時(shí)最大相對(duì)誤差為1.68%。得到的結(jié)果驗(yàn)證了提出的模型可較好地模擬壓電工作臺(tái)的遲滯特性與動(dòng)態(tài)特性,大大提高壓電微位移平臺(tái)在快速、大行程定位中的精確度。
【作者單位】： 昆明理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 壓電微位移臺(tái) 動(dòng)態(tài)特性 遲滯特性 Bouc-Wen模型 運(yùn)動(dòng)定位
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51365021)
【分類號(hào)】：TH703
【正文快照】： 1引言壓電微位移平臺(tái)是基于柔性鉸鏈機(jī)構(gòu),由壓電陶瓷提供驅(qū)動(dòng)力的微位移精密機(jī)構(gòu)。具有分辨率高、無(wú)摩擦、響應(yīng)快和無(wú)噪音等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于超精密加工制造、微納定位、生物工程、微機(jī)電系統(tǒng)等領(lǐng)域[1]。但是,壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓與輸出位移之間存在的遲滯非線性,壓電陶

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 榮烈潤(rùn);微位移機(jī)構(gòu)綜述[J];機(jī)電一體化;2005年02期

2 王文偉,包文清,胡翹,鄔曉華,黃文浩;沖擊式微位移機(jī)構(gòu)的性能測(cè)試與分析[J];電子顯微學(xué)報(bào);1999年01期

3 張慶,王華坤,張世琪;二維微動(dòng)工作臺(tái)微位移機(jī)構(gòu)特性研究[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2003年11期

4 陳學(xué)峰;李懋強(qiáng);;一種簡(jiǎn)易的多自由度微位移器[J];壓電與聲光;2006年05期

5 劉登云;楊志剛;程光明;曾平;;微位移機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2007年01期

6 張建瓴;陳萬(wàn)銀;可欣榮;魏德仙;洪添勝;;一種微位移放大機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2009年12期

7 聶海旭;張斌;;基于壓電雙晶片驅(qū)動(dòng)微位移放大機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J];熱處理技術(shù)與裝備;2012年04期

8 沈健;任興亮;張海巖;;二維解耦微位移工作臺(tái)的設(shè)計(jì)和有限元分析[J];機(jī)械工程師;2013年04期

9 于水,李慶祥,白立芬;微位移工作臺(tái)靜、動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)[J];實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理;2001年04期

10 康東;微位移機(jī)構(gòu)中的“機(jī)械爬行”[J];四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2001年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 肖成榕;張建寰;;微位移機(jī)構(gòu)及其控制技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展[A];福建省科協(xié)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)數(shù)字化制造及其它先進(jìn)制造技術(shù)專題學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

2 齊峰;雷沅忠;王秋良;余運(yùn)佳;;低溫環(huán)境下超導(dǎo)體微位移測(cè)量的研究[A];電工理論與新技術(shù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 崔建軍;基于Fabry-Perot干涉與原子晶格間距的微位移計(jì)量及溯源研究[D];天津大學(xué);2014年

2 紀(jì)華偉;壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的微位移工作臺(tái)建模與控制技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2006年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張玲玲;精密微位移調(diào)整系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2009年

2 劉振波;微位移技術(shù)研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2007年

3 任興亮;新型微位移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析計(jì)算[D];合肥工業(yè)大學(xué);2013年

4 朱仁勝;多自由度微位移工作臺(tái)仿真的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2004年

5 黃金永;空間用精密微位移平臺(tái)的研究[D];浙江大學(xué);2004年

6 曾彬;摩擦驅(qū)動(dòng)微位移試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和研究[D];東華大學(xué);2007年

7 張斌;壓電雙晶片型微位移放大機(jī)構(gòu)研究[D];河南理工大學(xué);2010年

8 王永;大負(fù)荷壓電微位移技術(shù)及其在標(biāo)準(zhǔn)力源上的應(yīng)用研究[D];吉林大學(xué);2007年

9 方小東;基于新型菱形放大機(jī)構(gòu)的微位移工作臺(tái)結(jié)構(gòu)研究[D];大連理工大學(xué);2011年

10 王群;拼合鏡面望遠(yuǎn)鏡的低溫微位移促動(dòng)器研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：776007