本文關(guān)鍵詞：便攜式激光針灸儀的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析

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【摘要】：作為中醫(yī)精髓的針灸技術(shù)在治療某些痹癥方面具有其獨(dú)特效果。本文以針灸技術(shù)的研究為出發(fā)點(diǎn),結(jié)合坐骨神經(jīng)痛這一醫(yī)學(xué)痹癥,運(yùn)用針灸療法為總體目標(biāo)設(shè)計(jì)針灸儀。由于技術(shù)的逐步發(fā)展,傳統(tǒng)的針灸已經(jīng)無(wú)法跟上時(shí)代潮流,本文以激光針灸為針灸灸器具結(jié)合具有優(yōu)良特性的并聯(lián)機(jī)構(gòu)為針灸儀主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行針灸儀的設(shè)計(jì)。首先,根據(jù)現(xiàn)有的穴位定位方法,綜合本研究的穴位的特點(diǎn)設(shè)計(jì)滿足穴位分布特點(diǎn)的定位算法。其次,通過(guò)對(duì)穴位分布特點(diǎn)的分析,得出滿足針灸條件的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求為二平移一轉(zhuǎn)動(dòng)。綜合優(yōu)選出滿足運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu),根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所組合出來(lái)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合評(píng)估,得出最優(yōu)機(jī)構(gòu)。再對(duì)所優(yōu)選出來(lái)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步分析。之后,對(duì)所優(yōu)選出來(lái)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)等方面的分析,列出針灸機(jī)構(gòu)的正逆解方程。通過(guò)穴位相對(duì)位置的分布計(jì)算出相關(guān)機(jī)構(gòu)尺寸,然后運(yùn)用MATLAB編程計(jì)算得出機(jī)構(gòu)的工作空間。最后,對(duì)針灸機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維立體建模,得出機(jī)構(gòu)模型。將機(jī)構(gòu)模型導(dǎo)入ADAMS軟件中進(jìn)行分析和仿真,根據(jù)針灸機(jī)構(gòu)正逆解方程得出相關(guān)數(shù)據(jù),再導(dǎo)入ADAMS模型中進(jìn)行了方程和機(jī)構(gòu)輸出特性驗(yàn)證。根據(jù)針灸特點(diǎn),通過(guò)建立虛擬樣機(jī)進(jìn)行虛擬針灸,驗(yàn)證方案的可行性。本文的工作對(duì)于針灸機(jī)構(gòu)的研究和運(yùn)用提供了一定的理論基礎(chǔ),虛擬樣機(jī)的建立驗(yàn)證了方案的可行性,為后續(xù)實(shí)物的制作等提供合理依據(jù),同時(shí)也促進(jìn)了針灸技術(shù)的發(fā)展。
【關(guān)鍵詞】：針灸 坐骨神經(jīng)痛 工作空間 虛擬實(shí)驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH789
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 緒論8-21
• 1.1 引言8
• 1.2 治療坐骨神經(jīng)痛針灸機(jī)器人的研究意義8-10
• 1.3 針灸技術(shù)的發(fā)展10-17
• 1.3.1 針灸的起源及其發(fā)展概況10-13
• 1.3.2 激光針灸的發(fā)展簡(jiǎn)史13-16
• 1.3.3 激光針灸的特點(diǎn)16-17
• 1.3.4 激光針灸治療儀的分類17
• 1.4 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的介紹17-18
• 1.4.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的起源17-18
• 1.4.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的介紹18
• 1.5 課題來(lái)源18-19
• 1.6 本文研究的主要內(nèi)容19-21
• 第2章 坐骨神經(jīng)痛相關(guān)穴位定位算法研究21-33
• 2.1 坐骨神經(jīng)痛病理分析21-22
• 2.2 坐骨神經(jīng)痛的相關(guān)穴位的分布22-24
• 2.3 行針角度的分析24-25
• 2.4 針灸穴位的定位方法25-29
• 2.4.1 骨度定位法25-28
• 2.4.2 指寸定位法28-29
• 2.4.3 體表解剖標(biāo)志定位法29
• 2.4.4 簡(jiǎn)便取穴法29
• 2.5 穴位定位算法的分析與研究29-31
• 2.6 本章小結(jié)31-33
• 第3章 針灸結(jié)構(gòu)的綜合優(yōu)選33-51
• 3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求的分析33-34
• 3.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的綜合34-46
• 3.3 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的分類46-47
• 3.4 組合方案的優(yōu)選47-48
• 3.5 求解所選機(jī)構(gòu)的特征方程48-49
• 3.6 本章小結(jié)49-51
• 第4章 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和工作空間分析51-62
• 4.1 概述51-52
• 4.1.1 機(jī)構(gòu)工作空間的定義51
• 4.1.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間的分類51-52
• 4.2 機(jī)構(gòu)正逆解方程的建立52-58
• 4.2.1 坐標(biāo)系的建立52-53
• 4.2.2 機(jī)構(gòu)正逆解方程的建立53-58
• 4.3 工作空間的求解58-60
• 4.3.1 工作空間求解的流程58-59
• 4.3.2 尺寸設(shè)計(jì)及分析59-60
• 4.4 本章小結(jié)60-62
• 第5章 針灸并聯(lián)機(jī)構(gòu)的建模與仿真62-74
• 5.1 CATIA軟件介紹62-63
• 5.2 針灸機(jī)構(gòu)的實(shí)體建模與裝配63-64
• 5.3 針灸機(jī)構(gòu)的仿真與分析64-67
• 5.3.1 針灸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)入與約束設(shè)定65-66
• 5.3.2 仿真模型檢驗(yàn)66-67
• 5.4 對(duì)針灸機(jī)構(gòu)輸出特性及位置逆解的正確性驗(yàn)證67-68
• 5.5 虛擬針灸實(shí)驗(yàn)68-73
• 5.5.1 傳統(tǒng)針灸治療方法69
• 5.5.2 虛擬實(shí)驗(yàn)69-73
• 5.5.3 仿真實(shí)驗(yàn)的分析73
• 5.6 本章小結(jié)73-74
• 第6章 總結(jié)與展望74-76
• 6.1 總結(jié)74
• 6.2 展望74-76
• 致謝76-78
• 參考文獻(xiàn)78-81

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