發(fā)布時(shí)間：2017-08-24 21:22

  本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)輪椅的雙輪轂無(wú)刷直流電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法

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【摘要】：以雙輪轂無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了一個(gè)低速低功率條件下切實(shí)可行的雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法。提出了一種聯(lián)合制動(dòng)模式,確保了速度閉環(huán)的有效性,采用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2406為主控芯片來(lái)構(gòu)建控制系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)控制器上車實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)效果穩(wěn)定,為電動(dòng)代步車等小功率驅(qū)動(dòng)控制器提供了可行的方案。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;教育部工程研究中心智能康復(fù)裝置與檢測(cè)技術(shù)工程中心;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)輪椅 無(wú)刷直流電機(jī) 差速控制 制動(dòng) 速度閉環(huán)
【分類號(hào)】：TM33;TH789
【正文快照】： 0引言目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上電動(dòng)輪椅主要以直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主流,且大部分沿用了電動(dòng)自行車的開環(huán)控制策略,此種輪椅外形較笨重、價(jià)格昂貴而且由于控制策略的相對(duì)滯后乘坐舒適性不佳[1]。無(wú)刷直流電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)速靜差率的問題,不能滿足“穩(wěn)”“準(zhǔn)”“快”的控制要求。相對(duì)復(fù)

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2 趙r，

本文編號(hào)：733199