新型等高儀轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文關(guān)鍵詞:新型等高儀轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
更多相關(guān)文章: 等高儀 運(yùn)動(dòng)控制 數(shù)據(jù)采集 硬件結(jié)構(gòu) 軟件設(shè)計(jì)
【摘要】:新型等高儀是一種具有特殊應(yīng)用功能的高精度天體測量望遠(yuǎn)鏡。在簡要介紹新型等高儀及其轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求后,提出了儀器轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。以可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器(PMAC)為核心,構(gòu)建了儀器轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件,并開發(fā)了相關(guān)的控制軟件。介紹了該儀器轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要硬件模塊、系統(tǒng)配置、控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定和調(diào)節(jié)方法、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)上位機(jī)和下位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)方法以及各功能的具體實(shí)現(xiàn)過程、系統(tǒng)測試和運(yùn)行情況。
【作者單位】: 昆明理工大學(xué)信息工程與自動(dòng)化學(xué)院;中國科學(xué)院云南天文臺(tái);中國科學(xué)院天體結(jié)構(gòu)與演化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 等高儀 運(yùn)動(dòng)控制 數(shù)據(jù)采集 硬件結(jié)構(gòu) 軟件設(shè)計(jì)
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(U1331109) 云南省社會(huì)發(fā)展科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(2011BC010)
【分類號(hào)】:TH751
【正文快照】: 0引言在以往的天文觀測中,由于不能克服大氣傾斜的影響,觀測者選擇將其忽略。隨著天文學(xué)及其他相關(guān)應(yīng)用學(xué)科研究的深入,對(duì)天體測量精度的要求也在不斷的提高,克服大氣傾斜的影響成為提高天體測量精度的一種手段。為此,云南天文臺(tái)天體測量技術(shù)及應(yīng)用研究團(tuán)組提出了一種新的能夠
【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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6 李之方;嚴(yán)豪健;;丹容等高儀觀測行星確定分點(diǎn)改正和赤道改正[J];天文學(xué)報(bào);1981年03期
7 陸佩珍;;上海天文臺(tái)等高儀射電星光學(xué)定位結(jié)果(摘要)[J];陜西天文臺(tái)臺(tái)刊;1982年02期
8 陸佩珍;;上海天文臺(tái)等高儀射電星觀測結(jié)果[J];中國科學(xué)院上海天文臺(tái)年刊;1982年00期
9 楊志根;陳幼芬;;對(duì)等高儀觀測中某些系統(tǒng)誤差的分析[J];中國科學(xué)院上海天文臺(tái)年刊;1983年00期
10 嚴(yán)豪健;李之方;楊志根;徐勉勤;陳幼芬;;丹容等高儀的金星觀測結(jié)果[J];中國科學(xué)院上海天文臺(tái)年刊;1985年00期
,本文編號(hào):720217
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