本文關(guān)鍵詞：基于自整定模糊PI算法的磁耦合離心血泵控制研究

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【摘要】：本文研究和設(shè)計(jì)了磁耦合離心血泵的控制系統(tǒng),簡(jiǎn)要介紹了磁耦合離心血泵的結(jié)構(gòu)和原理,分析了人體體循環(huán)模型。血泵性能的優(yōu)劣不僅和結(jié)構(gòu)材料有關(guān),控制算法也對(duì)其有很大的影響。針對(duì)無刷直流電機(jī),研究了電機(jī)電流雙閉環(huán)控制算法;為了在不同的工作狀態(tài)下算法能夠自適應(yīng)參數(shù)的變化,采用了自整定模糊PI控制算法,給出了模糊規(guī)則的設(shè)計(jì)方法。利用Matlab Simulink組件仿真電機(jī)控制系統(tǒng)檢驗(yàn)算法的性能,并簡(jiǎn)要介紹了算法在硬件系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)方法。最后搭建硬件平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),證明了自整定模糊PI控制算法能大大改善血泵的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)速和血泵流量的穩(wěn)定和可調(diào)。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)儀器科學(xué)與工程系;上海兒童醫(yī)學(xué)中心;
【關(guān)鍵詞】： 磁耦合離心血泵 雙閉環(huán)控制 模糊PI控制 Simulink仿真
【基金】：上海交通大學(xué)“醫(yī)工(理)交叉研究基金”資助項(xiàng)目(YG2011ZD03) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(81027001)
【分類號(hào)】：TH789;TP273
【正文快照】： 引言如今,不良的飲食、不健康的生活習(xí)慣和環(huán)境的污染,導(dǎo)致心臟病患者越來越多,由于自身心臟的衰弱,很多患者需要心臟移植或器械輔助。心臟移植受到心臟來源有限和倫理道德的限制,使得機(jī)械血泵的醫(yī)用價(jià)值越來越大,它不僅可以用來部分或全部替代心臟的功能,也可以作為心室體外

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 檀深秋;楊成忠;李進(jìn)軍;;人工心臟血泵的模糊PID控制研究[J];杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);2010年04期

2 胡U，

本文編號(hào)：669095