本文關(guān)鍵詞：3-PUU并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)中滑塊運(yùn)動誤差分析

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【摘要】：三坐標(biāo)測量技術(shù)已經(jīng)歷了五十多年的發(fā)展,而傳統(tǒng)正交坐標(biāo)測量機(jī)的局限性也逐漸顯現(xiàn)出來。因此,繼續(xù)研究基于新的測試原理和方法的坐標(biāo)測試技術(shù)具有較大意義和應(yīng)用價(jià)值。本團(tuán)隊(duì)基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)原理,研究一款3-PUU新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)測量機(jī),本文主要研究測量機(jī)滑塊運(yùn)動誤差。首先,對滑塊運(yùn)動直線度誤差和角運(yùn)動誤差的關(guān)系論述總結(jié),并對測量機(jī)導(dǎo)軌角運(yùn)動誤差進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。然后,從理論上分析并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差平均效應(yīng)的數(shù)學(xué)依據(jù),研究并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸入?yún)?shù)誤差和結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差通過桿件傳遞到測頭末端的平均效應(yīng),以及三個(gè)滑塊的運(yùn)動直線度誤差通過桿件傳遞時(shí)在測頭末的平均效應(yīng)。針對3-PUU并聯(lián)測量機(jī)中阿貝誤差的傳遞新特點(diǎn)進(jìn)行理論和實(shí)驗(yàn)研究,并完成相關(guān)理論分析和誤差計(jì)算。接著,以雙頻激光干涉儀測量滑塊運(yùn)動直線度誤差為基礎(chǔ),分析三個(gè)滑塊運(yùn)動誤差對測頭空間位姿的影響,并建立相應(yīng)誤差模型,得出滑塊運(yùn)動誤差對儀器測量誤差的影響規(guī)律。最后,運(yùn)用并聯(lián)機(jī)構(gòu)理論提出一種分析工作臺運(yùn)動誤差的新方法,將滑塊與導(dǎo)軌之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系抽象為變桿長4桿并聯(lián)機(jī)構(gòu),從動平臺位姿分析的視角來分析工作臺運(yùn)動直線度誤差和角運(yùn)動誤差。并通過相應(yīng)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行分析和驗(yàn)證。
【關(guān)鍵詞】：坐標(biāo)測量機(jī) 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 滑塊運(yùn)動誤差 阿貝誤差 誤差平均效應(yīng)
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH721
【目錄】：

• 致謝6-7
• 摘要7-8
• Abstract8-14
• 第一章 緒論14-22
• 1.1 并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)國內(nèi)外現(xiàn)狀14-18
• 1.1.1 并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)國外現(xiàn)狀14-16
• 1.1.2 并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)國內(nèi)現(xiàn)狀16-18
• 1.2 坐標(biāo)測量機(jī)誤差情況分析18-20
• 1.2.1 串聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)誤差分析18-19
• 1.2.2 并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)誤差分析19-20
• 1.2.3 串并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)誤差分析比較20
• 1.3 課題來源及研究意義20-21
• 1.3.1 課題來源20-21
• 1.3.2 研究意義21
• 1.4 本文主要內(nèi)容21
• 1.5 并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)測量指標(biāo)21-22
• 第二章 3-PUU并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動模型分析22-27
• 2.1 測量機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理22-23
• 2.2 并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動學(xué)模型23-26
• 2.2.1 測量機(jī)運(yùn)動學(xué)正解模型23-25
• 2.2.2 測量機(jī)運(yùn)動學(xué)反解模型25-26
• 2.3 本章小節(jié)26-27
• 第三章 3-PUU并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動誤差分析27-37
• 3.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動誤差分析27-28
• 3.2 3-PUU并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)底座導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)28-29
• 3.3 滑塊運(yùn)動直線度誤差和角運(yùn)動誤差關(guān)系綜述29-31
• 3.4 常用導(dǎo)軌直線度測量方法介紹31-36
• 3.4.1 測量機(jī)導(dǎo)軌直線度測量方法32-33
• 3.4.2 導(dǎo)軌俯仰角運(yùn)動誤差測量33-35
• 3.4.3 導(dǎo)軌直線度誤差擬合35-36
• 3.5 本章小結(jié)36-37
• 第四章 并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差平均效應(yīng)及角運(yùn)動誤差分析37-49
• 4.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差平均效應(yīng)原理37-39
• 4.2 測量機(jī)誤差平均效應(yīng)39-41
• 4.2.1 測量機(jī)光柵讀數(shù)頭誤差平均效應(yīng)39-40
• 4.2.2 測量機(jī)桿長誤差平均效應(yīng)40-41
• 4.3 阿貝誤差在并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)中的特性41-48
• 4.3.1 阿貝原則41-42
• 4.3.2 測量機(jī)阿貝誤差傳遞函數(shù)42-43
• 4.3.3 角運(yùn)動誤差測量實(shí)驗(yàn)43-46
• 4.3.4 阿貝誤差及其平均效應(yīng)分析46-48
• 4.4 本章小結(jié)48-49
• 第五章 滑塊運(yùn)動誤差分析及誤差分析新方法49-60
• 5.1 測量機(jī)運(yùn)動直線度誤差測量實(shí)驗(yàn)分析49-53
• 5.1.1 運(yùn)動直線度誤差測量實(shí)驗(yàn)49
• 5.1.2 運(yùn)動直線度誤差實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析49-53
• 5.2 滑塊運(yùn)動誤差53-55
• 5.2.1 滑塊運(yùn)動誤差函數(shù)模型53-54
• 5.2.2 滑塊運(yùn)動誤差實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析54-55
• 5.3 工作臺運(yùn)動誤差分析55-59
• 5.3.1 滑塊并聯(lián)機(jī)構(gòu)模型自由度分析56-57
• 5.3.2 滑塊并聯(lián)機(jī)構(gòu)模型位置正解57-58
• 5.3.3 測量機(jī)滑塊位姿計(jì)算58-59
• 5.4 本章小結(jié)59-60
• 第六章 總結(jié)與展望60-61
• 6.1 工作總結(jié)60
• 6.2 工作展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-65
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況65

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 賀禮;巫世晶;;Delta型并聯(lián)機(jī)器人的位姿誤差模型建立與求解[J];機(jī)械傳動;2015年05期

2 趙新華;李彬;;6—SPS并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)誤差綜合[J];中國機(jī)械工程;2009年18期

3 陳文家;典型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的演化關(guān)系及其分類研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2004年05期

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本文編號：668961