本文關(guān)鍵詞：集成傳感功能的介電彈性體驅(qū)動器研究

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【摘要】：以介電彈性體材料為研究對象,設(shè)計一種集成傳感功能的往復(fù)式直線驅(qū)動器。分析直線驅(qū)動器的工作原理,利用一個驅(qū)動單元的力行程曲線疊加構(gòu)成直線式驅(qū)動器的工作特性曲線。建立介電彈性體驅(qū)動器的數(shù)學(xué)模型,利用數(shù)值解法計算出電壓激勵下介電彈性體驅(qū)動器的工作行程與輸出力之間的關(guān)系,給出驅(qū)動器長度與工作行程的關(guān)系。同時給出驅(qū)動器工作過程中,介電彈性體薄膜內(nèi)部的應(yīng)力和應(yīng)變分布情況,并給出驅(qū)動器不同工作位置的傳感器電容值。試驗結(jié)果與分析結(jié)果較好吻合,研究結(jié)果可以為介電彈性體驅(qū)動器的設(shè)計提供有力的支持。
【作者單位】： 南京林業(yè)大學(xué)機械電子工程學(xué)院;南京航空航天大學(xué)機電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 介電彈性體 驅(qū)動器 傳感器 建模
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51305209) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項目(BK20130979;BK2011735) 中國博士后科學(xué)基金資助項目(2013M541678)
【分類號】：TH703
【正文快照】： 0引言近年來,一種新型智能材料—介電彈性體以其具有的大變形(380%)、驅(qū)動效率高、重量輕等優(yōu)點,在應(yīng)變量、驅(qū)動力能量密度等方面最為接近自然肌肉[1-2],引起世界各國研究人員的廣泛關(guān)注。自上世紀(jì)九十年代末,美國斯坦福研究院(SRI)一直致力于相關(guān)方面的應(yīng)用研究,并成立了專門

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