本文關(guān)鍵詞：關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償

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【摘要】：在關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)動(dòng)態(tài)誤差對(duì)測(cè)量機(jī)的精度優(yōu)化的研究中,由于動(dòng)態(tài)誤差因素較多,很難建立統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型。為了有效的對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行預(yù)測(cè)與補(bǔ)償,采用了誤差分離的方法,重點(diǎn)研究了圓光柵角度編碼器、熱形變對(duì)測(cè)量機(jī)測(cè)量精度的影響。同時(shí)為了解決小樣本下獲得最優(yōu)解的問題,采用了nu-SVM回歸算法建立動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償模型。通過仿真對(duì)空間測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償后,單點(diǎn)重復(fù)性精度提高了50%左右,長度測(cè)量精度提高了40%左右,進(jìn)而證明改進(jìn)算法的可行性與有效性。
【作者單位】： 北京信息科技大學(xué)光電測(cè)試技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京信息科技大學(xué)光電信息與儀器北京市工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 支持向量機(jī) 動(dòng)態(tài)誤差 誤差補(bǔ)償
【基金】：長江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃資助(IRT1212) 國家自然科學(xué)基金(51075038,51375057) 北京市教委面上項(xiàng)目(KM201411232004) 國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(2013YQ22089304)
【分類號(hào)】：TH721
【正文快照】： 1引言關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種多功能、多自由度、非正交坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量機(jī)。由于這種坐標(biāo)測(cè)量機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、便于攜帶、特別適用于現(xiàn)場(chǎng)、對(duì)環(huán)境要求不高等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn),因而應(yīng)用愈來愈廣。自1986年由日本小阪研究所的小美漂武久等[1]首次提出關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)設(shè)計(jì)

【相似文獻(xiàn)】

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