本文關(guān)鍵詞：基于VxWorks系統(tǒng)的高空氣球吊籃反捻控制器

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【摘要】：為保證加掛大慣量負(fù)載情況下高空氣球吊籃反捻機(jī)構(gòu)能夠正常工作,對(duì)Vx Works實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在反捻機(jī)構(gòu)控制器中的應(yīng)用進(jìn)行了工程實(shí)踐驗(yàn)證。對(duì)Vx Works實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行剪裁以提高系統(tǒng)的安全性和可靠性,采用二進(jìn)制信號(hào)量保證用戶任務(wù)與外部定時(shí)中斷的同步,采用PI增量式算法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制程序。實(shí)驗(yàn)中分別模擬氣球擾動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)情況下的反捻機(jī)構(gòu)工作情況,實(shí)際解耦效果:扭變片形變角均值0.002 0°,均方差0.001 5°,方位角平均偏差-0.277 3°,均方差0.095 3°,實(shí)驗(yàn)證明:提出的基于Vx Works操作系統(tǒng)的控制器采樣率高、運(yùn)算能力強(qiáng)、穩(wěn)定性強(qiáng)、靈活性高能夠適應(yīng)反捻系統(tǒng)工作要求。
【作者單位】： 空軍勤務(wù)學(xué)院基礎(chǔ)部;中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所一室;中國(guó)科學(xué)院光束控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 氣球吊籃 反捻機(jī)構(gòu) VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
【基金】：中國(guó)科學(xué)院光束控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金(No.2014LBC006)
【分類(lèi)號(hào)】：TH743;TP273
【正文快照】： 1引言高空球載望遠(yuǎn)鏡具有分辨率高,受地理、天氣等外部條件影響小、選址靈活、發(fā)射成本低、安全性好等優(yōu)點(diǎn)[1],因而具有廣闊的發(fā)展?jié)摿�。球載望遠(yuǎn)鏡的跟蹤性能受吊籃的姿態(tài)穩(wěn)定性能的影響[2],要使望遠(yuǎn)鏡具有良好的跟蹤性能,氣球吊籃就必須有一套工作狀態(tài)良好的姿態(tài)1.空軍勤務(wù)

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本文編號(hào)：580379