本文關(guān)鍵詞：伺服液壓缸試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的分析與控制特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：液壓傳動(dòng)是現(xiàn)代工業(yè)、工程中廣泛應(yīng)用的傳動(dòng)方式之一，而液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中最為重要的執(zhí)行元件之一，它可以將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。近幾年來，伺服液壓缸由于其響應(yīng)速度快、控制精度高、抗負(fù)載剛度大、輸出功率大等特點(diǎn)在液壓行業(yè)中占有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，具有較好的發(fā)展勢(shì)頭。液壓缸性能的好壞往往決定著整個(gè)液壓系統(tǒng)的性能，因此對(duì)液壓缸的性能的檢測(cè)和試驗(yàn)有著非常重要的意義。而液壓缸試驗(yàn)臺(tái)則是檢測(cè)液壓缸性能、質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備，也是決定液壓缸各種性能指標(biāo)的關(guān)鍵因素。目前，國(guó)際上對(duì)伺服液壓缸的測(cè)試項(xiàng)目和試驗(yàn)方法尚未有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，國(guó)內(nèi)相關(guān)的研究成果仍有待于提高和進(jìn)一步完善，因此對(duì)伺服液壓缸的測(cè)試內(nèi)容和試驗(yàn)方法均需要進(jìn)行深入徹底的研究和分析。 首先，本文在查閱大量的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，對(duì)伺服液壓缸的測(cè)試內(nèi)容和試驗(yàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)的總結(jié)、分析和對(duì)比，設(shè)計(jì)出一套全新的、獨(dú)立的伺服液壓缸測(cè)試系統(tǒng)。該試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)伺服液壓缸的常規(guī)性能測(cè)試，包括試運(yùn)行試驗(yàn)、靜摩擦力試驗(yàn)（起動(dòng)壓力試驗(yàn)）、耐壓性試驗(yàn)、耐久性試驗(yàn)、內(nèi)泄漏試驗(yàn)、外泄漏試驗(yàn)、高溫試驗(yàn)、負(fù)載效率試驗(yàn)、緩沖性能試驗(yàn)等等；以及動(dòng)態(tài)性能測(cè)試，包括階躍響應(yīng)測(cè)試和頻率響應(yīng)測(cè)試。 其次，對(duì)測(cè)試系統(tǒng)中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了功能分析和詳細(xì)的計(jì)算，并且對(duì)測(cè)試系統(tǒng)中的動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件以及輔助元件進(jìn)行實(shí)際型號(hào)的選擇，為后續(xù)的計(jì)算過程奠定了參數(shù)基礎(chǔ)。搭建了對(duì)稱液壓閥控制非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并且推導(dǎo)了各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)以及系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和剛度特性等性能指標(biāo)進(jìn)行了理論上的估算，為后續(xù)的仿真過程奠定了一定的理論的基礎(chǔ)，提供了一定的參考依據(jù)。 最后，通過運(yùn)用仿真軟件，，對(duì)整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，更加直觀、清晰地觀察到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)、頻率響應(yīng)、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、系統(tǒng)的剛度特性等各項(xiàng)性能指標(biāo)。并且，由仿真結(jié)果可知，與理論計(jì)算值基本一致，因此，本文所設(shè)計(jì)的伺服液壓缸試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)良好，均能滿足工程需要。
【關(guān)鍵詞】：伺服液壓缸 試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng) 仿真分析 控制特性
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH137.51;TH89
【目錄】：

• 摘要5-7
• Abstract7-11
• 第一章 緒論11-15
• 1.1 課題研究的背景與意義11
• 1.2 伺服液壓缸的發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.3 伺服液壓缸測(cè)試技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀12-14
• 1.4 論文的主要工作14-15
• 第二章 伺服液壓缸的試驗(yàn)方法研究15-24
• 2.1 伺服液壓缸和普通液壓缸的區(qū)別15
• 2.2 伺服液壓缸的測(cè)試方法研究15-24
• 2.2.1 試驗(yàn)條件16
• 2.2.2 靜態(tài)性能測(cè)試16-21
• 2.2.3 動(dòng)態(tài)性能測(cè)試21-24
• 第三章 液壓缸試驗(yàn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì)24-33
• 3.1 試驗(yàn)臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)24-26
• 3.1.1 所要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)及要求24
• 3.1.2 系統(tǒng)的原理圖24-26
• 3.2 參數(shù)計(jì)算以及重要元件的選擇26-33
• 3.2.1 液壓動(dòng)力元件的選擇26-28
• 3.2.2 液壓執(zhí)行元件的選擇28-29
• 3.2.3 液壓控制元件的選擇29-31
• 3.2.4 液壓輔助元件的選擇31-33
• 第四章 試驗(yàn)臺(tái)的控制特性研究33-56
• 4.1 液壓控制系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展33-34
• 4.2 伺服液壓缸測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型34-44
• 4.2.1 閥控缸的傳遞函數(shù)34-40
• 4.2.2 電液伺服閥的傳遞函數(shù)40-42
• 4.2.3 其他環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)42
• 4.2.4 相關(guān)參數(shù)的確定42-44
• 4.3 控制系統(tǒng)的特性研究與仿真分析44-56
• 4.3.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析44-51
• 4.3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析51-53
• 4.3.3 控制系統(tǒng)的剛度特性分析53-56
• 第五章 結(jié)論56-57
• 參考文獻(xiàn)57-59
• 在學(xué)研究成果59-60
• 致謝60

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：伺服液壓缸試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的分析與控制特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：458429