針對老年人因下肢能力不足難以站立的情況,借助SolidWorks設計了一種多功能輔助站立椅并對其進行仿真模擬,通過對主要結構的設計進行優(yōu)化,已確認設計的可行性和實用性。在使用過程中,老年人可以自行操作輔助站立、如廁等功能,進而幫助提高老年人的生活質量。

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【部分圖文】：

圖1 三維整體效果圖

該裝置機械系統(tǒng)主要包括升降裝置，座位轉動裝置，背部角度調整裝置和馬桶輔助裝置。通過對人體自然站立運動過程的分析，老人從椅子上站立遵循這樣的程序：身體重心上升→臀部水平轉向垂直→背部先前傾后豎直→完全站立狀態(tài)（如圖2所示）。圖2人體站立過程圖

圖2 人體站立過程圖

圖1三維整體效果圖為解決3種運動時間上的先后順序，故采用具有控制功能的變胞構件將3種裝置綜合到一起。按此順序運動符合人體起立過程的位置變化，使人能夠輕松自如地由坐姿轉化為站姿，實現輔助人起立的功能，并且在站姿狀態(tài)下能靠立在椅子上[2]。

圖3 剪式機構初始位置圖

升降裝置，如圖3所示，由一對剪式機構組成，兩側對稱排列，下方與導軌滑塊組合連接于機架，上方通過止推軸承、光軸與座位轉動裝置相連。驅動部分由一對電動推桿和下方滑塊連接，通過遙控器控制電機的啟動與停止，使滑塊做直線往復運動，從而控制剪式機構的升降。2.2.2座位轉動裝置設計

圖4 座位轉動裝置圖

座位轉動裝置，如圖4所示，主要由曲柄滑塊機構和變胞機構組成，通過剪叉機構的運動帶動變胞機構上的滑塊運動，當兩個變胞桿合并為一個桿件時，其與機架、椅面、滑塊組成曲柄滑塊機構，這時隨著剪叉機構的繼續(xù)上升，曲柄滑塊機構開始運動至圖中所示狀態(tài)。與此同時，背部支撐也因為構件的運動發(fā)生微調，....

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