針對(duì)老年人因下肢能力不足難以站立的情況,借助SolidWorks設(shè)計(jì)了一種多功能輔助站立椅并對(duì)其進(jìn)行仿真模擬,通過對(duì)主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,已確認(rèn)設(shè)計(jì)的可行性和實(shí)用性。在使用過程中,老年人可以自行操作輔助站立、如廁等功能,進(jìn)而幫助提高老年人的生活質(zhì)量。

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【部分圖文】：

圖1 三維整體效果圖

該裝置機(jī)械系統(tǒng)主要包括升降裝置，座位轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，背部角度調(diào)整裝置和馬桶輔助裝置。通過對(duì)人體自然站立運(yùn)動(dòng)過程的分析，老人從椅子上站立遵循這樣的程序：身體重心上升→臀部水平轉(zhuǎn)向垂直→背部先前傾后豎直→完全站立狀態(tài)（如圖2所示）。圖2人體站立過程圖

圖2 人體站立過程圖

圖1三維整體效果圖為解決3種運(yùn)動(dòng)時(shí)間上的先后順序，故采用具有控制功能的變胞構(gòu)件將3種裝置綜合到一起。按此順序運(yùn)動(dòng)符合人體起立過程的位置變化，使人能夠輕松自如地由坐姿轉(zhuǎn)化為站姿，實(shí)現(xiàn)輔助人起立的功能，并且在站姿狀態(tài)下能靠立在椅子上[2]。

圖3 剪式機(jī)構(gòu)初始位置圖

升降裝置，如圖3所示，由一對(duì)剪式機(jī)構(gòu)組成，兩側(cè)對(duì)稱排列，下方與導(dǎo)軌滑塊組合連接于機(jī)架，上方通過止推軸承、光軸與座位轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連。驅(qū)動(dòng)部分由一對(duì)電動(dòng)推桿和下方滑塊連接，通過遙控器控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止，使滑塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而控制剪式機(jī)構(gòu)的升降。2.2.2座位轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

圖4 座位轉(zhuǎn)動(dòng)裝置圖

座位轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，如圖4所示，主要由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和變胞機(jī)構(gòu)組成，通過剪叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)變胞機(jī)構(gòu)上的滑塊運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)變胞桿合并為一個(gè)桿件時(shí)，其與機(jī)架、椅面、滑塊組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，這時(shí)隨著剪叉機(jī)構(gòu)的繼續(xù)上升，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)至圖中所示狀態(tài)。與此同時(shí)，背部支撐也因?yàn)闃?gòu)件的運(yùn)動(dòng)發(fā)生微調(diào)，....

本文編號(hào)：4025561