諧振式加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性研究
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【部分圖文】:
圖1 諧振式加速度傳感器結(jié)構(gòu)示意
諧振式加速度計(jì)主要結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖1所示)包括諧振音叉結(jié)構(gòu)、微杠桿放大結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)、敏感質(zhì)量塊以及支撐結(jié)構(gòu)等。諧振子的一端與質(zhì)量塊連,當(dāng)外界輸入加速度作用于振動(dòng)平面內(nèi)時(shí),質(zhì)量塊在外界加速度的影響下會(huì)產(chǎn)生慣性力,通過(guò)微杠桿的放大作用到諧振音叉結(jié)構(gòu)上,導(dǎo)致諧振頻率發(fā)生改變,利用驅(qū)動(dòng)檢....
圖2 諧振式加速度計(jì)閉環(huán)結(jié)構(gòu)框圖
圖2為閉環(huán)振蕩電路與頻率測(cè)量電路結(jié)構(gòu)示意圖,當(dāng)整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)滿足巴克豪森準(zhǔn)則時(shí),會(huì)發(fā)生自激振蕩現(xiàn)象,當(dāng)諧振頻率隨著外界加速度變化而發(fā)生漂移時(shí),閉環(huán)振蕩電路會(huì)自動(dòng)鎖定跟隨新的諧振頻率,通過(guò)頻率測(cè)量模塊測(cè)量出頻率漂移量,可以反推出輸入加速度的大小,達(dá)到測(cè)量的目的。在MATLAB中SIM....
圖3 比例因子S頻率響應(yīng)曲線
保持輸入加速度峰值不變,不斷增大其頻率,通過(guò)諧振頻率的最大漂移量來(lái)推算出加速度到頻率的比例因子S,圖3為加速度到頻率的比例因子S的頻率響應(yīng)曲線,其中實(shí)線和虛線分別為理論分析和系統(tǒng)仿真比例因子的頻率響應(yīng)曲線,兩條曲線基本一致,當(dāng)輸入加速度頻率接近傳感器敏感質(zhì)量塊支撐結(jié)構(gòu)系統(tǒng)一階諧振....
圖4 閉合振蕩回路頻率時(shí)域變化(仿真結(jié)果)
設(shè)置了一組大小變化的加速度信號(hào),保持正弦形式的輸入加速度頻率不變(遠(yuǎn)小于傳感器敏感質(zhì)量塊支撐結(jié)構(gòu)系統(tǒng)一階諧振頻率),不斷增大其峰值,圖4為閉環(huán)振蕩系統(tǒng)諧振頻率時(shí)域變化的仿真結(jié)果,諧振頻率在時(shí)域上的變化一直是連續(xù)的,并且諧振頻率的最大漂移量也與輸入加速度的峰值大小一一對(duì)應(yīng)。因此,當(dāng)....
本文編號(hào):4021038
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