針對三浮陀螺在單表測試和慣性平臺標定過程中陀螺姿態(tài)變化時浮子跑動距離遠、等待恢復時間長而影響平臺標定快速性的問題,提出了一種提升三浮陀螺標定快速性的磁懸浮結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。在分析浮子的運動規(guī)律的基礎(chǔ)上建立了浮子動力學模型和徑向磁懸浮最小電磁力設(shè)計模型,并在現(xiàn)有約束條件下對徑向磁懸浮進行電磁結(jié)構(gòu)優(yōu)化,提升其力能特性。實驗結(jié)果表明,優(yōu)化后浮子跑動距離由5μm減小到0.2μm以內(nèi),浮子回中等待時間由60 s縮短至10 s以內(nèi)。在相同的標定環(huán)境下,陀螺姿態(tài)變換到位置后120 s開始采數(shù),標定精度同比提高了約1個數(shù)量級,預計可以節(jié)約平臺標定等待時間6～8 min,有效提高了三浮陀螺儀的標定快速性。

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【文章目錄】：
1 浮子動力學分析
    1.1 實驗現(xiàn)象
    1.2 浮子運動模型
2 元件優(yōu)化設(shè)計
    3.1 浮子跑動驗證
    3.2 陀螺標定精度與快速性
4 結(jié)論



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