本文綜述了慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備誤差源、運(yùn)動(dòng)參數(shù)激勵(lì)誤差、誤差傳遞方法,介紹了如何獲取在慣性儀表坐標(biāo)系下的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)激勵(lì),介紹了慣性儀表測(cè)試誤差自動(dòng)補(bǔ)償、抑制方法。最后綜述了慣性儀表測(cè)試誤差的評(píng)估方法,闡述了慣性儀表測(cè)試標(biāo)定技術(shù)的發(fā)展方向。

【文章頁數(shù)】：11 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 慣性測(cè)試裝備的誤差源
    1.1 慣性運(yùn)動(dòng)計(jì)量
    1.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的激勵(lì)方法
        (1)地球表面的運(yùn)動(dòng)參數(shù)激勵(lì)
        (2)通過精密運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)參數(shù)基準(zhǔn)
        (3)通過精密位置給定運(yùn)動(dòng)參數(shù)分量復(fù)現(xiàn)
    1.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)激勵(lì)誤差源
2 慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備的誤差綜合
    2.1 姿態(tài)綜合
    2.2 比力綜合
    2.3 角速度綜合
    2.4 角加速度綜合
3 慣性儀表測(cè)試的誤差抑制補(bǔ)償技術(shù)
    3.1 自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)
    3.2 監(jiān)測(cè)補(bǔ)償技術(shù)
    3.3 模觀測(cè)技術(shù)
    3.4 系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定技術(shù)
    3.5 動(dòng)力學(xué)耦合分析及補(bǔ)償技術(shù)
4 慣性儀表誤差測(cè)試的評(píng)估
    4.1 函數(shù)矩陣法
    4.2 濾波法
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3854163