發(fā)布時間：2023-06-17 21:34

　　激光拉曼光譜具有檢測速度快和準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn),已成為研究分子結(jié)構(gòu)的主要手段,在化學(xué)催化領(lǐng)域、生物大分子領(lǐng)域及環(huán)境檢測等各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。目前現(xiàn)有的用于激光拉曼光譜儀的連續(xù)可調(diào)光源利用光柵進(jìn)行分段式轉(zhuǎn)動控制,且在倍頻技術(shù)中不能實(shí)現(xiàn)激光波長的連續(xù)在線可調(diào),難以實(shí)現(xiàn)真正的激光波長連續(xù)可調(diào)。因此,通過電機(jī)和計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行光柵連續(xù)可調(diào)和倍頻反射鏡的自動控制,實(shí)現(xiàn)在線激光波長連續(xù)可調(diào)節(jié)具有重要的理論及實(shí)踐意義。本文對激光拉曼光譜儀的連續(xù)可調(diào)激光源自動控制系統(tǒng)的整體設(shè)計方案做了介紹,該系統(tǒng)主要由電源管理模塊、電機(jī)驅(qū)動控制模塊和人機(jī)交互模塊組成。其中電機(jī)驅(qū)動模塊是控制系統(tǒng)的核心,由電機(jī)驅(qū)動器、多電機(jī)同步復(fù)位模塊、電機(jī)參數(shù)測量模塊和數(shù)據(jù)通信模塊組成。硬件控制平臺選用Freescale的微控制器MC9S12XS128作為控制系統(tǒng)的主控芯片,軟件控制平臺以CodeWarrior5.0軟件為基礎(chǔ)。同時利用Lab Windows/CVI軟件平臺設(shè)計控制系統(tǒng)的顯示監(jiān)控界面,該界面能實(shí)時顯示控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速和角度值以及設(shè)置控制系統(tǒng)的初始值和參數(shù)控制范圍。本文對無刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理和數(shù)學(xué)模型做了...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 紫外-可見區(qū)激光拉曼光譜儀簡介
    1.2 課題的研究背景及意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 論文主要研究內(nèi)容及工作安排
第2章 基于MC9S12XS128的自動控制系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 自動控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    2.2 單片機(jī)及步進(jìn)電機(jī)介紹
        2.2.1 單片機(jī)的選型與介紹
        2.2.2 步進(jìn)電機(jī)的選型與介紹
    2.3 電機(jī)驅(qū)動反饋控制模塊
        2.3.1 設(shè)計思路
        2.3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器模塊
        2.3.3 多電機(jī)同步復(fù)位控制模塊
    2.4 人機(jī)交互模塊
        2.4.1 鍵盤顯示控制模塊
        2.4.2 聲光報警模塊
    2.5 硬件控制實(shí)驗(yàn)平臺
        2.5.1 光學(xué)平臺介紹
        2.5.2 硬件實(shí)驗(yàn)平臺介紹
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于LabWindows/CVI的軟件控制平臺設(shè)計
    3.1 LabCVI開發(fā)平臺介紹
        3.1.1 LabCVI開發(fā)平臺概述
        3.1.2 LabWindows/CVI開發(fā)環(huán)境簡介
    3.2 控制系統(tǒng)上位機(jī)監(jiān)控界面設(shè)計
        3.2.1 上位機(jī)用戶登錄界面
        3.2.2 控制系統(tǒng)監(jiān)控主界面
    3.3 控制系統(tǒng)軟件初始化
    3.4 控制系統(tǒng)測試及結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于改進(jìn)PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機(jī)控制
    4.1 無刷直流電機(jī)系統(tǒng)模型
        4.1.1 無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        4.1.2 無刷直流電機(jī)系統(tǒng)仿真模型
    4.2 基于改進(jìn)PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機(jī)控制
        4.2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器模型
        4.2.2 標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法
        4.2.3 改進(jìn)的粒子群算法
    4.3 實(shí)驗(yàn)仿真及結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 本文的工作
    5.2 下一步工作的方向
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況說明
致謝



本文編號：3834181