本研究旨在研制電動吻合器的電控模塊配合對應(yīng)的機械結(jié)構(gòu),實現(xiàn)對吻合器壓榨動作的控制,為吻合器的電動化提供研究方法。通過分析電動吻合器系統(tǒng)框架,設(shè)計了電動壓榨裝置、電控模塊的硬件和軟件部分,并對選用的直流減速電機進行了基礎(chǔ)性能研究,搭建了電動壓榨實驗系統(tǒng),實現(xiàn)機電聯(lián)調(diào),為電動吻合器提供壓榨動作的基礎(chǔ)研究。結(jié)果顯示,本研究所設(shè)計的電控模塊可以實現(xiàn)對電機的精準控制,電機轉(zhuǎn)速最大時相對誤差為3.068%;電動壓榨裝置前端執(zhí)行器的閉合角度θ與主控板捕獲到的電機轉(zhuǎn)角α之間存在如下關(guān)系:θ=-0.02α+12.516,利用此公式可以實現(xiàn)對機械結(jié)構(gòu)動作的精確控制。該電控模塊可以實現(xiàn)對電動壓榨裝置的控制,為后續(xù)吻合器的電動控制提供設(shè)計基礎(chǔ)。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 材料與方法
    2.1 電動壓榨裝置的設(shè)計
    2.2 電控模塊的設(shè)計
    2.3 電機基礎(chǔ)性能的研究
        2.3.1 霍爾編碼器的應(yīng)用
        2.3.2 電機機械特性的研究
    2.4 實驗系統(tǒng)的搭建
3 結(jié)果與分析
    3.1 電機機械特性結(jié)果
    3.2 電動壓榨動作運動關(guān)系
4 討論
5 結(jié)論



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