老齡化問題的日益嚴重,相關護理產業(yè)的落后對我國養(yǎng)老和社會保障造成了極大的壓力,失能老人自我照顧能力的缺失與我國居家養(yǎng)老、社區(qū)養(yǎng)老的國情形成了尖銳的矛盾,失能老人的照看對家庭來說是極大的經濟、人力負擔,專業(yè)護理人員千萬級的缺口也無法滿足龐大的失能群體。針對上述問題設計了智能輪椅床,主要內容有以下方面:1.根據失能老人的需求和相關的國家標準和技術要求對智能輪椅床進行了總體設計,確定尺寸、空間分布。2.對床架、中心框架、床板、關鍵零部件進行了結構設計,然后對抬背、抬臀、左右翻身進行了機構設計和理論分析,接著對柔性調整裝置和二便處理裝置的平移抬升機構和附件進行了設計,運用SolidWorks建立了三維模型。3.利用MATLAB和SolidWorks motion對機構的運動學和動力學進行了分析,驗證了位姿變換的平穩(wěn),說明了機構的合理性,滿足失能老人的使用需求,對輪椅床的穩(wěn)定性進行了分析,表明了智能輪椅床具有良好的穩(wěn)定性。4.利用ANSYS對床架、中心框架和關鍵零部件進行了有限元分析,結果表明符合設計要求,說明結構和選材比較合理。5.建立抬背位姿變換柔性調節(jié)的人機一體化模型,分析氣囊調節(jié)人體背部...

【文章頁數】：66 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景與意義
    1.2 國內外的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外的發(fā)展情況
        1.2.3 研究存在的問題
    1.3 本文的主要研究內容
第二章 智能輪椅床方案設計
    2.1 方案設計要求和設計指標
        2.1.1 設計要求
        2.1.2 設計指標
    2.2 輪椅床結構方案
        2.2.1 主要部件
        2.2.2 主要機構和功能
    2.4 本章小結
第三章 輪椅床機構分析及人機一體化模型
    3.1 機構的設計原則
    3.2 運動機構的確定
    3.3 位姿變換機構的分析
        3.3.1 抬背位姿變換的分析
        3.3.2 整體抬升下降、抬臀、左右翻轉分析
    3.4 人機一體化模型的敘述,相關計算及仿真
        3.4.1 人機一體化模型的組成
        3.4.2 抬背模型
        3.4.3 人機一體化模型分析
    3.5 輪椅床穩(wěn)定性分析
    3.6 本章小結
第四章 人體壓力傳感系統(tǒng)與智能閉環(huán)反饋單元初探
    4.1 人體壓力傳感系統(tǒng)的設計
        4.1.1 壓力傳感器的分布
        4.1.2 測量方法
    4.2 壓瘡防治
    4.3 智能閉環(huán)反饋單元
    4.4 控制系統(tǒng)
        4.4.1 控制系統(tǒng)結構
        4.4.2 控制系統(tǒng)平臺
    4.5 本章小結
第五章 智能輪椅床有限元分析
    5.1 智能輪椅床的關鍵零部件有限元分析計算
    5.2 結構設計標準
    5.3 智能輪椅床有限元分析
        5.3.1 床架的分析
        5.3.2 中心框架的分析
        5.3.3 十字鉸接件、關鍵零部件分析
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 全文總結
    6.2 展望
參考文獻
發(fā)表論文和科研情況
致謝



本文編號：3793242