為了能夠?qū)崟r(shí)檢測車輛的姿態(tài),設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)(MSC1214)的MEMS加速度計(jì)。前端敏感元件感知加速度,由數(shù)字電路提取信號(hào)和輸出,采用硬件均值濾波和軟件卡爾曼濾波有效濾除隨機(jī)噪聲,提高信號(hào)曲線的平滑度及響應(yīng)速度。針對零偏問題設(shè)計(jì)了軟件消除零位誤差算法,有效地減少零偏,數(shù)字輸出收斂時(shí)間縮短了約16倍。針對系統(tǒng)零位漂移問題,設(shè)計(jì)了軟件算法進(jìn)行跟蹤,有效地抑制了零位隨時(shí)間的漂移問題。經(jīng)過測試,加速度計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)載體在-60～+60 gn范圍內(nèi)的線加速度測量,濾波后的數(shù)字輸出穩(wěn)定性提高了8. 77倍,并滿足線性度≤1%FS。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 線加速度測量原理
2 總體設(shè)計(jì)
    2.1 抽樣系數(shù)與采樣方式的選擇
    2.2 零位誤差補(bǔ)償處理
    2.3 卡爾曼濾波
3 系統(tǒng)性能測試
4 結(jié)束語



本文編號(hào)：3793041