本文設(shè)計(jì)了基于STM32和FreeRTOS的便攜式多功能測(cè)距系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件由嵌入式STM32最小系統(tǒng)、微型增量編碼器、超小體積nRF51-M0藍(lán)牙模塊等構(gòu)成,其中STM32最小系統(tǒng)為該系統(tǒng)的控制和信息處理單元。同時(shí),為了降低系統(tǒng)功耗,設(shè)計(jì)了電源管理模塊。軟件方面,運(yùn)用FreeRTOS操作系統(tǒng),采用多任務(wù)的編程方式,以簡(jiǎn)化軟件系統(tǒng)的流程和提高軟件系統(tǒng)的可靠性。所設(shè)計(jì)的便攜式測(cè)距系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)距離、面積、體積等參數(shù)的測(cè)量功能。最終通過(guò)系統(tǒng)測(cè)試,對(duì)誤差進(jìn)行分析處理以及校正補(bǔ)償,開(kāi)發(fā)出低功耗、測(cè)量精度高、成本低的便攜式測(cè)距系統(tǒng)。

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本文編號(hào)：3754396