本文設計了基于STM32和FreeRTOS的便攜式多功能測距系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件由嵌入式STM32最小系統(tǒng)、微型增量編碼器、超小體積nRF51-M0藍牙模塊等構成,其中STM32最小系統(tǒng)為該系統(tǒng)的控制和信息處理單元。同時,為了降低系統(tǒng)功耗,設計了電源管理模塊。軟件方面,運用FreeRTOS操作系統(tǒng),采用多任務的編程方式,以簡化軟件系統(tǒng)的流程和提高軟件系統(tǒng)的可靠性。所設計的便攜式測距系統(tǒng)可實現距離、面積、體積等參數的測量功能。最終通過系統(tǒng)測試,對誤差進行分析處理以及校正補償,開發(fā)出低功耗、測量精度高、成本低的便攜式測距系統(tǒng)。

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本文編號：3754396