針對下肢殘障及行動不便的特殊人群出行需求,設(shè)計(jì)了一種基于人機(jī)工程學(xué)的多功能越障輪椅。采用電機(jī)控制推桿伸縮運(yùn)動的方式實(shí)現(xiàn)越障功能,同時輪椅具有升降、靠背調(diào)節(jié)、爬坡等功能,對應(yīng)這些功能設(shè)計(jì)了執(zhí)行機(jī)構(gòu)�；贔USION軟件建立了輪椅的三維模型,通過ANSYS對三維模型和推桿進(jìn)行受力分析,判斷其滿足強(qiáng)度要求;利用MATLAB軟件對3組推桿的空間分布進(jìn)行優(yōu)化,使推桿組合運(yùn)動達(dá)到最省力狀態(tài);在ADAMS軟件上對輪椅進(jìn)行運(yùn)動仿真,以確保其可行性。試制的實(shí)物樣機(jī)測試表明,輪椅的各項(xiàng)功能已實(shí)現(xiàn),滿足人機(jī)工程學(xué),證明設(shè)計(jì)合理。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2 輪椅越障功能的實(shí)現(xiàn)
    2.1 輪椅越障工作原理
    2.2 控制系統(tǒng)
3 輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析
    3.1 輪椅整體受力分析
    3.2 推桿受力分析
    3.3 輪椅轉(zhuǎn)向性能分析
    3.4 輪椅升高性能分析
    3.5 座椅角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
    3.6 輪椅的爬坡與側(cè)傾能力的分析
        3.6.1 爬坡度計(jì)算
        3.6.2 最大側(cè)傾角的計(jì)算
4 實(shí)物樣機(jī)試制與測試
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種多功能智能輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析[J]. 王淑坤,陳輝,黃玉德,劉偉.  機(jī)械傳動. 2019(01)
[2]新型輪-履復(fù)合電動輪椅設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 賈永祥,陶衛(wèi)軍,井田,馮斌,殷義鴻.  機(jī)械傳動. 2015(12)
[3]一種新型的可爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動分析[J]. 李育文,位建康,王紅衛(wèi),張金,楊改云.  制造業(yè)自動化. 2014(07)
[4]一種輪履組合式爬樓輪椅的設(shè)計(jì)[J]. 王淑坤,孟曉東,尚鴻鵬.  機(jī)械傳動. 2013(10)
[5]座面可調(diào)電動輪椅的機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真[J]. 王芳,張建國.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2013(08)
[6]智能輪椅的研究與發(fā)展[J]. 姚玉峰,孫立寧,杜之江,何富軍.  中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2007(06)

碩士論文
[1]多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 陸豐勤.南京理工大學(xué) 2008



本文編號：3706935