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醫(yī)用硬性內(nèi)窺鏡關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2022-11-01 20:52
  隨著醫(yī)學(xué)事業(yè)的蓬勃發(fā)展,內(nèi)窺鏡已經(jīng)被廣泛用于臨床手術(shù)并已成為很多疾病診斷和治療的重要手段之一,其中硬性內(nèi)窺鏡因圖像清晰,色彩逼真,可選取多個(gè)視角等突出的優(yōu)勢(shì)受到廣泛的關(guān)注,具有廣闊的發(fā)展前景。本論文分析了硬性內(nèi)窺鏡的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,在充分調(diào)查市場對(duì)硬性內(nèi)窺鏡功能需求的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一款以3 COMS采集圖像,以TL8168-EasyEVM為處理核心,具有多種圖像處理功能的內(nèi)窺鏡圖像處理系統(tǒng)。主要研究的關(guān)鍵技術(shù)有兩點(diǎn),一點(diǎn)是對(duì)基于DSP的算法處理體系結(jié)構(gòu)的研究及運(yùn)用,另一點(diǎn)是對(duì)于視頻圖像算法的研究。工作研究主要從以下幾個(gè)方面開展:1.提出了一種硬性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)圖像采集及處理方案。該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)由圖像采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)組成。圖像采集系統(tǒng)采用三色分色棱鏡分光,3COMS芯片采集信號(hào)。圖像處理系統(tǒng)以TL8168-EasyEVM為處理核心,通過ARM進(jìn)行調(diào)控,DSP進(jìn)行圖像算法處理。2.詳細(xì)分析了TL8168-EasyEVM處理器的硬件結(jié)構(gòu),介紹了ARM子系統(tǒng)和DSP子系統(tǒng)中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能,闡述了DSP和ARM的內(nèi)部通信機(jī)制。然后又介紹了硬性內(nèi)窺鏡的光學(xué)系統(tǒng),詳細(xì)的分析了內(nèi)窺鏡棒鏡結(jié)構(gòu),闡述... 

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 論文選題背景
    1.2 內(nèi)窺鏡的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 硬性內(nèi)窺鏡的研究意義
    1.4 論文的研究目的與主要內(nèi)容
        1.4.1 論文的研究目的
        1.4.2 論文的主要研究內(nèi)容
第二章 硬性內(nèi)窺鏡圖像采集及處理系統(tǒng)框架研究及運(yùn)用
    2.1 圖像處理系統(tǒng)-TL8168-EasyEVM系統(tǒng)
        2.1.1 TL8168-EasyEVM底板原理圖
        2.1.2 SOM-TL8168-A2硬件框圖
        2.1.3 TMS320DM8168功能框圖
        2.1.4 ARM子系統(tǒng)
        2.1.5 DSP子系統(tǒng)——C674x
        2.1.6 DSP和ARM的通信機(jī)制
    2.2 圖像采集系統(tǒng)
        2.2.1 硬性內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)
        2.2.2 圖像采集系統(tǒng)用照相物鏡(耦合器)
        2.2.3 Philips三色分色棱鏡
    2.3 本章小結(jié)
第三章 硬性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)搭建及參數(shù)配置
    3.1 TL8168-EasyEVM平臺(tái)開發(fā)環(huán)境搭建
        3.1.1 準(zhǔn)備工作
        3.1.2 安裝交叉編譯環(huán)境和EZSDK開發(fā)環(huán)境
        3.1.3 CodecEngine的配置與運(yùn)用實(shí)例
    3.2 COMS參數(shù)配置
    3.3 本章小結(jié)
第四章 圖像處理算法研究
    4.1 Gamma變換
    4.2 自動(dòng)白平衡
    4.3 對(duì)比度增強(qiáng)
    4.4 自動(dòng)調(diào)光
    4.5 條紋增強(qiáng)
    4.6 多線程優(yōu)化
    4.7 本章小結(jié)
第五章 TL8168-EasyEVM系統(tǒng)軟件框架研究及運(yùn)用
    5.1 TL8168-EasyEVM采集處理系統(tǒng)
    5.2 CCS算法仿真
    5.3 DSP算法移植及視頻顯示
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 未來展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻碩期間取得的研究成果



本文編號(hào):3700081

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