目的設(shè)計一種內(nèi)窺鏡用電動縫合器,提高經(jīng)內(nèi)窺鏡金屬夾釋放的自動化程度、便捷性和精準(zhǔn)性。方法設(shè)計電動縫合器的機械結(jié)構(gòu),并完成樣機制作,實現(xiàn)了內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)的電動驅(qū)動。搭建電控測試平臺,利用位移傳感器和脈沖數(shù)顯器,測試電動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。試驗證明,電動縫合器可以準(zhǔn)確地完成抓取軟組織和釋放金屬夾這一過程。結(jié)果對于實驗所獲得的數(shù)據(jù),由Matlab進行三階多項式擬合,得到在正反轉(zhuǎn)和不同的轉(zhuǎn)速下位移準(zhǔn)確率均在2%以下。結(jié)論內(nèi)鏡電動縫合器的電控系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)可以滿足內(nèi)鏡下微創(chuàng)手術(shù)中金屬夾的推送和釋放過程,有助于醫(yī)生更加便捷,有效地實現(xiàn)消化道創(chuàng)口的閉合。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 材料與方法
    1.1 電動內(nèi)鏡縫合器的工作原理
    1.2 電動控制系統(tǒng)測試平臺的搭建
        1.2.1 軟件控制系統(tǒng)
        1.2.2 機械驅(qū)動機構(gòu)
        1.2.3 數(shù)據(jù)采集裝置
        1.2.4 試驗原理與方法
    1.3 電動縫合器樣機制作
        1.3.1 驅(qū)動機構(gòu)制作
        1.3.2 電動縫合器功能驗證
2 結(jié)果與分析
3 討論
4 結(jié)論


【參考文獻】：
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