微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）陀螺儀具有體積小、精度高、應(yīng)用前景廣等優(yōu)點(diǎn)。由于慣性器件材料的熱阻值、熱應(yīng)力差異,對(duì)應(yīng)傳感器輸出會(huì)產(chǎn)生溫度滯后效應(yīng),嚴(yán)重影響了陀螺儀零偏穩(wěn)定性。針對(duì)傳統(tǒng)陀螺儀溫度誤差補(bǔ)償法適應(yīng)性較差的問(wèn)題,該文利用滑動(dòng)平均算法（MAA）,提出了一種溫度滯后零偏補(bǔ)償模型,在全溫范圍內(nèi)對(duì)MEMS陀螺儀零偏進(jìn)行補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,補(bǔ)償后陀螺儀工作溫度在-30～+90℃變化時(shí),對(duì)應(yīng)的零偏標(biāo)準(zhǔn)偏差從0.21 （°）/s降至0.02 （°）/s,零偏穩(wěn)定性提升了近1個(gè)數(shù)量級(jí)。 

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 陀螺儀全溫滯后模型
    1.1 溫度滯后原理
    1.2 全溫滯后模型
2 基于MAA全溫滯后模型的零偏補(bǔ)償技術(shù)
    2.1 滑動(dòng)平均算法
    2.2 全溫滯后模型的零偏補(bǔ)償技術(shù)
3 實(shí)驗(yàn)與分析
    3.1 實(shí)驗(yàn)過(guò)程
    3.2 零偏補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3670013