針對(duì)疲勞試驗(yàn)機(jī)傳統(tǒng)PID控制算法容易超調(diào)的問題,設(shè)計(jì)了模糊PID控制算法的交流伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由交流伺服電缸提供動(dòng)力,以引伸計(jì)測(cè)得的位移量作為控制系統(tǒng)的反饋,經(jīng)模糊PID控制算法將計(jì)算出的相對(duì)位移量傳送至運(yùn)動(dòng)控制卡,實(shí)時(shí)調(diào)整伺服電缸的輸出位移量,達(dá)到閉環(huán)控制的目的。試驗(yàn)表明,在疲勞試驗(yàn)機(jī)中,采用模糊PID算法的控制系統(tǒng)相比傳統(tǒng)PID能夠有效降低系統(tǒng)的超調(diào)量,且動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度提升了16%,控制精度也相應(yīng)有所提升。 

【文章來源】：礦山機(jī)械. 2020,48(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 硬件方案
2 控制原理
3 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
    3.1 模糊 PID 控制器開發(fā)
    3.2 模糊邏輯的建立
    3.3 模糊 PID 控制器的實(shí)現(xiàn)
4 試驗(yàn)結(jié)果與分析
5 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3476760